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兰州理工大学机构知识库
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作者
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文献类型
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高等教育研究所(教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会)
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高等教育研究所(教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会)
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高等教育研究所(教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会)
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专题:高等教育研究所(教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会)
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甘肃省制造业现状调查分析与对策研究
项目
项目类型: 一般项目, 项目编号: 200303020165, 资助机构: 兰州理工大学, 2003-2003
项目负责人:
谢鹏寿
;
张秋余
;
毛开富
;
杨萍
;
康永平
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2020/11/14
三通钣金件的参数化展开设计
期刊论文
机械与电子, 2005, 期号: 2005年04期, 页码: 13-17
作者:
陈博
;
韩飞
;
杨萍
;
张淑珍
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浏览/下载:103/21
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提交时间:2019/11/13
三通管
钣金件展开
Pro/E二次开发
Pro/TOOLKIT开发包
工业工程专业实践教学模式
期刊论文
实验室研究与探索, 2012, 期号: 2012年06期, 页码: 122-124
作者:
郑玉巧
;
杨萍
;
赵家黎
;
赵荣珍
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浏览/下载:172/31
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提交时间:2019/11/13
工业工程
实践教学
教学方法
管道清灰机器人系统设计
期刊论文
机械设计与制造, 2006, 期号: 2006年08期, 页码: 125-127
作者:
张淑珍
;
杨萍
;
袁晓鹏
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浏览/下载:226/53
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提交时间:2019/11/13
管道清灰
机器人
履带式
运动特性
Modal analysis of special robot for hydraulic turbine repair based on ANSYS
期刊论文
Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University, 2008, 卷号: 42, 期号: SUPPL. 1, 页码: 155-157
作者:
Zheng, Hai-Xia
;
Zhang, Shu-Zhen
;
Yang, Ping
;
He, Yuan
;
Wang, Fu-Qiang
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提交时间:2020/11/14
Hydraulic motors
Hydraulic turbines
Polishing
Robots
Dynamics performance
Hydraulic power plant
Pre-stressed
Robot structures
Solid model
Special robot
Vibration model
Kinematics analysis and simulation for operating arm of in-pipe clearing ash robot based on analytic method
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery, 2006, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 149-152+165
作者:
Zhang, Shuzhen
;
Yang, Ping
;
Dang, Xingwu
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提交时间:2022/02/18
大型17R“加藤一郎”机器人仿人行走控制研究
期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年07期, 页码: 806-811
作者:
杨萍
;
曹强
;
郑海霞
;
申涛
;
龚林强
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浏览/下载:219/29
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提交时间:2019/11/13
17R仿人机器人
结构设计
仿人行走
控制方案
ADAMS仿真
机械类专业多模式人才培养的目标与定位
期刊论文
大学教育, 2017, 期号: 2017年01期, 页码: 142-143+147
作者:
胡世军
;
杨萍
;
龚俊
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浏览/下载:182/22
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提交时间:2019/11/13
多模式人才培养
目标
定位
基于解析法的管道清灰机器人操作臂分析及仿真
期刊论文
农业机械学报, 2006, 期号: 2006年09期, 页码: 149-152+165
作者:
张淑珍
;
杨萍
;
党兴武
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浏览/下载:91/26
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提交时间:2019/11/13
管道清灰机器人
操作臂
解析法
仿真
Spray gun trajectory conversion and differential motion of robot based on moving frame method
期刊论文
Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University, 2014, 卷号: 48, 页码: 5-8
作者:
Zhang, Shu-Zhen
;
Kong, Min-Xiu
;
Yang, Ping
;
Li, Chun-Ling
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提交时间:2020/11/14
Robots
Trajectories
Cartesian Space
Differential motion
Microrotation
Moving frame
Relations expressions
Spray trajectory