Lanzhou University of Technology Institutional Repository (LUT_IR)
纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器 | |
陈辉; 韩崇昭 | |
2015 | |
发表期刊 | 控制理论与应用 |
ISSN | ISSN:1000-8152 |
期号 | 2015年05期页码:579-590 |
摘要 | 考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式.此外,为跟踪随机出现的目标,提出一种自适应BOT新生目标强度的建立方法.仿真验证了算法的有效性. |
关键词 | 多目标跟踪 距离参数化 随机有限集 新生强度 纯方位 |
URL | 查看原文 |
收录类别 | CNKI |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/7038 |
专题 | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 |
作者单位 | 1.西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈辉,韩崇昭. 纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器[J]. 控制理论与应用,2015(2015年05期):579-590. |
APA | 陈辉,&韩崇昭.(2015).纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器.控制理论与应用(2015年05期),579-590. |
MLA | 陈辉,et al."纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器".控制理论与应用 .2015年05期(2015):579-590. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设(4191KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
个性服务 |
查看访问统计 |
谷歌学术 |
谷歌学术中相似的文章 |
[陈辉]的文章 |
[韩崇昭]的文章 |
百度学术 |
百度学术中相似的文章 |
[陈辉]的文章 |
[韩崇昭]的文章 |
必应学术 |
必应学术中相似的文章 |
[陈辉]的文章 |
[韩崇昭]的文章 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论