Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 二维飞行机构控制策略研究 | |
| 汤子龙; 张鑫 | |
| 2016-12-25 | |
| 发表期刊 | 自动化技术与应用
 |
| ISSN | ISSN：1003-7241 |
| 期号 | 2016年12期页码:20-23 |
| 摘要 | 研究设计二维飞行机构运动系统控制器,探讨在改善跟踪误差和轮廓误差的同时,具有良好的抗干扰性能。先根据单轴的跟踪误差和抗干扰能力对单轴控制器进行设计,加入前馈和反馈控制以提高响应速度和位置跟踪精度;再利用交叉耦合补偿控制器以减小二维轮廓误差。仿真结果证明此单轴控制器相比传统的PID控制器具有良好的跟踪性能和抗干扰性能,并证明交叉耦合补偿能有效减小系统轮廓误差。 |
| 关键词 | 二维运动 PID控制 交叉耦合控制 跟踪误差 轮廓误差 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/4571 |
| 专题 | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.甘肃工大舞台技术工程有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 汤子龙,张鑫. 二维飞行机构控制策略研究[J]. 自动化技术与应用,2016(2016年12期):20-23. |
| APA | 汤子龙,&张鑫.(2016).二维飞行机构控制策略研究.自动化技术与应用(2016年12期),20-23. |
| MLA | 汤子龙,et al."二维飞行机构控制策略研究".自动化技术与应用 .2016年12期(2016):20-23. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 二维飞行机构控制策略研究.pdf（1991KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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