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| 管道清灰机器人系统设计 | |
张淑珍 ; 杨萍; 袁晓鹏
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| 2006-08-08 | |
| 发表期刊 | 机械设计与制造
 |
| ISSN | ISSN：1001-3997 |
| 期号 | 2006年08期页码:125-127 |
| 摘要 | 提出采用履带式管道清灰机器人解决冶炼厂烟道积灰的清除方案。详细阐述了清灰机器人结构和驱动方式。从机构学角度分析了操作臂运动特性,给出了操作臂作业的几个特殊位置,分析了操作臂死点位置,提出避免死点的方法。 |
| 关键词 | 管道清灰 机器人 履带式 运动特性 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/21824 |
| 专题 | 机电工程学院 高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会） |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学机电工程学院 2.兰州理工大学机电工程学院 兰州730050 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张淑珍,杨萍,袁晓鹏. 管道清灰机器人系统设计[J]. 机械设计与制造,2006(2006年08期):125-127. |
| APA | 张淑珍,杨萍,&袁晓鹏.(2006).管道清灰机器人系统设计.机械设计与制造(2006年08期),125-127. |
| MLA | 张淑珍,et al."管道清灰机器人系统设计".机械设计与制造 .2006年08期(2006):125-127. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 管道清灰机器人系统设计.pdf（374KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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