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| 基于解析法的管道清灰机器人操作臂分析及仿真 | |
张淑珍 ; 杨萍; 党兴武
| |
| 2006-09-25 | |
| 发表期刊 | 农业机械学报
 |
| ISSN | ISSN：1000-1298 |
| 期号 | 2006年09期页码:149-152+165 |
| 摘要 | 以管道清灰机器人为研究对象,建立了该机器人操作臂机构简图。利用解析法对机器人操作臂位置、速度、加速度进行了分析,给出了末端操作器的位置、速度、加速度解。利用Matlab编制计算程序,基于Simulink建立了仿真模型,对管道清灰机器人进行了动态仿真,验证了运动分析的正确性。 |
| 关键词 | 管道清灰机器人 操作臂 解析法 仿真 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/21627 |
| 专题 | 机电工程学院 高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会） |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学机电工程学院 2.兰州理工大学机电工程学院 讲师 3.730050兰州市 4.副教授 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张淑珍,杨萍,党兴武. 基于解析法的管道清灰机器人操作臂分析及仿真[J]. 农业机械学报,2006(2006年09期):149-152+165. |
| APA | 张淑珍,杨萍,&党兴武.(2006).基于解析法的管道清灰机器人操作臂分析及仿真.农业机械学报(2006年09期),149-152+165. |
| MLA | 张淑珍,et al."基于解析法的管道清灰机器人操作臂分析及仿真".农业机械学报 .2006年09期(2006):149-152+165. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于解析法的管道清灰机器人操作臂分析及仿（365KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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