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| 一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制 | |
杨娜娜1 ; 孟新友1; 玄海燕2
| |
| 2021-06-15 | |
| 发表期刊 | 兰州理工大学学报
 |
| ISSN | 1673-5196 |
| 卷号 | 47期号:03页码:70-77 |
| 摘要 | 针对一类受到未知外部干扰的多智能体系统,在迭代学习控制框架下,结合自适应控制,首先设计了具有微分型参数自适应律的时变增益,同时,为了补偿未知外部干扰,设计了辅助控制器;通过构造复合能量函数,基于类Barbalat引理,证明了区间[0,T]上的完全一致性.其次,借助坐标变换,将编队问题转化为一致性问题.最后,通过一个仿真算例验证了所提算法的有效性. |
| 关键词 | 多智能体系统 迭代学习控制 未知外部干扰 一致性 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金(11661050,11261031) |
| 中图分类号 | TP13 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/149265 |
| 专题 | 理学院 经济管理学院 |
| 通讯作者 | 杨娜娜 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学理学院; 2.兰州理工大学经济管理学院 |
| 第一作者单位 | 理学院 |
| 通讯作者单位 | 理学院 |
| 第一作者的第一单位 | 理学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨娜娜,孟新友,玄海燕. 一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制[J]. 兰州理工大学学报,2021,47(03):70-77. |
| APA | 杨娜娜,孟新友,&玄海燕.(2021).一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制.兰州理工大学学报,47(03),70-77. |
| MLA | 杨娜娜,et al."一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制".兰州理工大学学报 47.03(2021):70-77. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协（1623KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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