基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H容错控制

	基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H容错控制
	王君; 李淑真; 李炜
	2017
发表期刊	信息与控制
ISSN	1002-0411
卷号	46 期号:2 页码:144-152
摘要	研究了在离散事件触发机制(DETCS)条件下,网络化控制系统(NCS)的主被动混合鲁棒H_容错控制设计方法.针对具有时变时延的不确定线性NCS,在受到外部有限能量扰动的影响下,基于离散事件触发通讯机制,分别设计了正常控制器和被动鲁棒H_容错控制器:正常控制器使系统正常运行时能具备良好的动态性能;而当系统发生故障时,通过瞬态切换函数切换至被动鲁棒H_容错控制器,确保系统在已知故障发生时不仅稳定而且具有一定的H_扰动抑制性能,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度.同时,设计了鲁棒H_故障检测观测器,实时检测故障,利用自适应补偿控制消除未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了所提方法的可行性.
关键词	网络化控制系统离散事件触发机制混合鲁棒容错H_控制系统扰动抑制
收录类别	CSCD
语种	中文
WOS研究方向	Engineering
WOS类目	ENGINEERING CHEMICAL
CSCD记录号	CSCD:5979402
引用统计
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/72627
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
第一作者单位	电气工程与信息工程学院
第一作者的第一单位	电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	王君,李淑真,李炜. 基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H容错控制[J]. 信息与控制,2017,46(2):144-152.
APA	王君,李淑真,&李炜.(2017).基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H容错控制.信息与控制,46(2),144-152.
MLA	王君,et al."基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H容错控制".信息与控制 46.2(2017):144-152.

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基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H（1108KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载