单基站纯方位机动多目标跟踪融合策略的研究

	单基站纯方位机动多目标跟踪融合策略的研究
项目编号	61005026
	陈辉
摘要	【结题摘要】单基站基于被动传感器纯方位机动目标跟踪问题，由于其非线性本质和受目标可观测性影响，使得问题的解决和实践在国内外相关研究领域极具挑战。本课题在理论分析、仿真研究和实验验证三方面，对单基站机动目标运动特性和跟踪策略进行深入研究。研究内容主要包括：单基站红外传感器系统组成原理；基站传感器系统数据预处理、时空配准方法；基于纯方位目标运动特性的研究分析，提出为精确决策提供基础的纯方位关联门技术；融合红外传感器灰度和面积等其它信息，提出一种具有威胁度初步估计的快速航迹起始方法；提出在复杂自然环境下具有足够关联效率的综合目标多特征信息的量测-航迹数据关联算法；研究提出一种对基站自身机动无特殊要求，实用、快速、估计精度高的单基站纯方位机动目标自适应跟踪算法。本项目属于本学科应用基础研究前沿，项目研究将有效拓展和提高军用或民用(民航)领域对于复杂环境下的目标识别和跟踪能力，具有非常重要的现实意义。
项目类别	青年科学基金项目
项目来源	国家自然科学基金
	2011
结束日期	2013-12-01
学科门类	1203 - 自动化 ; 12 - 信息科学
主持机构	兰州理工大学
项目经费	230000.0
国家	CN
语种	中文
文献类型	项目
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/64924
专题	电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	陈辉.单基站纯方位机动多目标跟踪融合策略的研究.2011.