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事件触发机制下的网络控制系统主-被动混合鲁棒容错控制研究 | |
项目编号 | 61463030 |
王君 | |
摘要 | 控制系统具有良好的容错能力是非常重要的。当前NCS容错控制研究主要集中在被动容错,主动容错因其复杂性而关注较少。然而被动容错固定的控制器是保守的,无法实现对预设之外故障的容错,也很难达到系统性能最优;虽然主动容错控制方法具有较少保守性,且性能优于被动容错,但故障诊断的可靠性与时延会直接影响容错的效果。因此,本项目拟从主-被动混合容错控制入手,针对不确定线性和非线性NCS,考虑执行器失效故障,采用状态反馈,在事件触发通信机制下,以建立事件触发闭环故障系统模型为基础,以为混合容错有效实现而进行的少保守性和低复杂度控制器设计、受控制器重组/重构需求信息驱动的完整主动容错集成设计、以及依故障诊断信息的不同控制器之间无扰切换等为主要研究内容,从而通过事件触发机制下不确定NCS的混合鲁棒容错控制系统设计,拓宽系统的安全工作段程,在尽可能少占用网络资源的前提下,保证NCS的安全性和最优的闭环性能。【英文摘要】Itisveryimportantforacontrolsystemtohavegoodfault-tolerancecapacity.Atpresent,researchonpassivefault-tolerantcontrolofNCSdoesmorethanitsactiveonesbecauseofitscomplexity.However,thesingle?xedcontrollerofpassivefault-tolerantisconservative.Itcan'trealizethefault-tolerancetothefailureswhichareoutsideofthepresumedset,anditishardtoachieveoptimalsystemperformance.Althoughtheactivefault-tolerantcontrolislessconservativeandbetterinitsperformancethanthepassiveones,thereliabilityandtime-delayoffaultdiagnosiswilldirectlyinfluencetheeffectoffault-tolerance.Therefore,thisprojectwillstartfromtheactive-passivehybridfault-tolerantcontrol,aimingattheuncertainlinearandnonlinearNCS.Itistheresearchbasisthattheevent-triggeredclosed-loopfaultsystemmodelisestablishedagainsttheactuatorfailureundertheevent-triggeredcommunicationmechanism,usingstatefeedbackcontrolstrategy.Theprojecthasthreeparts:todesignthecontrolleroflessconservativeandlowcomplexityforeffectiveimplementationofthehybridfault-tolerantcontrol;todesigntheintegratedactivefault-tolerantdrivenbyrecon?guration/reconstructiondemandinginformationofcontroller;andtorealizesmoothswitchingbetweenthedifferentcontrollersbasedonthefault-diagnosisinformation.Finally,throughthedesignofhybridrobustfault-tolerantcontrolsystem,thesafetyworkareaoftheNCSgetsbroaden,andensuretheoptimalclosed-loopperformanceundertheconditionoftheleasttakenupnetworkresources. |
项目类别 | 地区科学基金项目 |
项目来源 | 国家自然科学基金 |
2015-01 | |
结束日期 | 2018-12 |
学科门类 | 12 - 信息科学 ; 1203 - 自动化 |
主持机构 | 兰州理工大学 |
项目经费 | 460000.0 |
国家 | CN |
语种 | 中文 |
文献类型 | 项目 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/64706 |
专题 | 电气工程与信息工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王君.事件触发机制下的网络控制系统主-被动混合鲁棒容错控制研究.2015. |
条目包含的文件 | 条目无相关文件。 |
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