Institutional Repository of Coll Elect & Informat Engn
| 基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用 | |
强明辉 ; 张彦龙; 马永炜; 韩春春
| |
| 2016 | |
| 发表期刊 | 电气传动
 |
| ISSN | ISSN：1001-2095 |
| 期号 | 2016年02期页码:60-64 |
| 摘要 | 针对肠溶性胶囊壳在生产过程中运动过程多、控制精度高、响应速度快等特点,研究了基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统。系统采用台达AHCPU500-EN PLC为控制器,配置CAN总线通信模块,实现了控制器与ASDA-A2系列伺服驱动器的数据交换,达到了对生产线中38台伺服电机运动控制和精确定位控制的目的。通过触摸屏开发了参数设置程序,可灵活设置运动轨迹,以满足用不同胶液作为原料生产胶囊的运动轨迹控制要求。实际应用表明,该控制系统运行稳定可靠,实时性好,实用性强。 |
| 关键词 | CAN总线 伺服控制 胶囊生产线 |
| DOI | 10.19457/j.1001-2095.2016.02.013 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | 无
|
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/6039 |
| 专题 | 电气工程与信息工程学院 马克思主义学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
| 第一作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 强明辉,张彦龙,马永炜,等. 基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用[J]. 电气传动,2016(2016年02期):60-64. |
| APA | 强明辉,张彦龙,马永炜,&韩春春.(2016).基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用.电气传动(2016年02期),60-64. |
| MLA | 强明辉,et al."基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用".电气传动 .2016年02期(2016):60-64. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应（1316KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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