Institutional Repository of Coll Elect & Informat Engn
| 基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计 | |
唐伟强 ; 黄小丽; 龙文堃; 孙丽娟
| |
| 2020-04-15 | |
| 发表期刊 | 兰州理工大学学报
 |
| ISSN | ISSN：1673-5196 |
| 期号 | 2020年02期页码:页码：92-96 |
| 摘要 | 针对桥式起重机工作过程中吊重摇摆的问题,基于预测控制策略提出了一种电子防摇设计方法.首先对桥式起重机进行动力学分析,利用Lagrange方程,建立了面向控制的数学模型.其次,根据对象的历史信息和未来输入预测其将来输出,结合预测误差补偿,通过性能函数的优化得到其控制律.最后,仿真结果表明,所设计的防摇系统能实现小车快速定位和吊重摆角的有效抑制.与最优防摇控制相比,系统超调量和摆角幅度均大大减小,显示了该防摇方法的优越性;加入参数摄动和测量噪声,防摇系统仍能很好地达到控制目标,说明了该防摇方法具有较好的鲁棒性. |
| 关键词 | 桥式起重机 防摇控制 预测控制 摆角幅度 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/56856 |
| 专题 | 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室 3.兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 唐伟强,黄小丽,龙文堃,等. 基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计[J]. 兰州理工大学学报,2020(2020年02期):页码：92-96. |
| APA | 唐伟强,黄小丽,龙文堃,&孙丽娟.(2020).基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计.兰州理工大学学报(2020年02期),页码：92-96. |
| MLA | 唐伟强,et al."基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计".兰州理工大学学报 .2020年02期(2020):页码：92-96. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计.p（505KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [唐伟强]的文章 |
| [黄小丽]的文章 |
| [龙文堃]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [唐伟强]的文章 |
| [黄小丽]的文章 |
| [龙文堃]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [唐伟强]的文章 |
| [黄小丽]的文章 |
| [龙文堃]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论