Institutional Repository of Coll Elect & Informat Engn
智能优化的代价评估粒子滤波算法 | |
王进花![]() ![]() | |
2017 | |
发表期刊 | 系统工程与电子技术
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ISSN | ISSN:1001-506X |
卷号 | 39期号:2017年12期页码:2857-2862 |
摘要 | 针对噪声未知情况下粒子滤波算法进行状态估计时准确性低的问题,对智能优化的代价评估粒子滤波算法进行研究。结合代价评估粒子滤波算法特点设计了智能优化重采样策略,利用概率质量函数评价粒子的可信度,通过交叉变异操作引导粒子向风险较小的区域移动,改善基于风险和代价进行样本更新而导致的样本贫乏问题;通过对风险较大粒子的变异,扩展了粒子的后验分布区域。仿真结果表明,提出的智能优化代价评估粒子滤波算法具有良好的粒子优化性能,能在噪声统计特性未知情况下提高状态估计的精度。 |
关键词 | 粒子滤波 代价评估粒子滤波 未知噪声 重采样 |
URL | 查看原文 |
收录类别 | CNKI |
语种 | 中文 |
WOS研究方向 | Computer Science |
WOS类目 | COMPUTER SCIENCE INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS |
CSCD记录号 | CSCD:6114487 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/3209 |
专题 | 电气工程与信息工程学院 兰州理工大学 |
作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 |
第一作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
第一作者的第一单位 | 电气工程与信息工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王进花,曹洁,李伟. 智能优化的代价评估粒子滤波算法[J]. 系统工程与电子技术,2017,39(2017年12期):2857-2862. |
APA | 王进花,曹洁,&李伟.(2017).智能优化的代价评估粒子滤波算法.系统工程与电子技术,39(2017年12期),2857-2862. |
MLA | 王进花,et al."智能优化的代价评估粒子滤波算法".系统工程与电子技术 39.2017年12期(2017):2857-2862. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
智能优化的代价评估粒子滤波算法.pdf(2967KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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