Institutional Repository of Coll Mechanoelect Engn
| 两轮自平衡智能车直立行走研究 | |
龚林强; 杨萍 ; 申涛; 郑海霞; 张淑珍
| |
| 2017-11-20 | |
| 发表期刊 | 电子设计工程
 |
| ISSN | ISSN：1674-6236 |
| 期号 | 2017年22期页码:145-148 |
| 摘要 | 两轮智能车直立行走及直立行走的稳定性一直是两轮自平衡智能车制作过程中的关键问题,针对建立的两轮自平衡智能车动力学模型,分析了两轮自平衡智能车自身无法维持直立状态的原因,并得出两轮自平衡智能车直立控制所需要的关键参数为智能车车身的姿态倾角,通过互补滤波将陀螺仪加速度计采集到的数据进行融合,得到准确的姿态倾角值,并以实验对比的方式得到了陀螺仪加速度计在两轮自平衡智能车上的最优安装位置,最终实现两轮自平衡智能车直立行走。 |
| 关键词 | 两轮自平衡智能车 平衡控制 陀螺仪 加速度计 安装位置 |
| DOI | 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2017.22.035 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | 无
|
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/3097 |
| 专题 | 机电工程学院 高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会） |
| 作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
| 第一作者单位 | 机电工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 龚林强,杨萍,申涛,等. 两轮自平衡智能车直立行走研究[J]. 电子设计工程,2017(2017年22期):145-148. |
| APA | 龚林强,杨萍,申涛,郑海霞,&张淑珍.(2017).两轮自平衡智能车直立行走研究.电子设计工程(2017年22期),145-148. |
| MLA | 龚林强,et al."两轮自平衡智能车直立行走研究".电子设计工程 .2017年22期(2017):145-148. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 两轮自平衡智能车直立行走研究.pdf（1728KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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