Institutional Repository of Coll Elect & Informat Engn
| 深度网络下的户外激光机器人视觉去雾方法 | |
詹飞1; 付辉2 ; 严胜利1
| |
| 2024-05-25 | |
| 发表期刊 | 应用激光
 |
| ISSN | 1000-372X |
| 卷号 | 44期号:05页码:169-180 |
| 摘要 | 针对户外激光机器人视觉系统所捕获图像，由于大气中悬浮微粒所引起的色偏、失真、噪声等低能见度现象，提出一种深度网络去雾方法以提升户外激光机器人视觉感知能力。首先，在梯度域与灰度域中寻找平坦且连通的区域标定成天空光域，并采用四叉树方法获得大气光值；进而根据所输入的RGB特征图，并结合自编码网络提取纹理特征，完成非线性映射与透射图重建；最后，结合估计的大气光值与透射率代入大气散射模型复原清晰化图像。完成所提方法和retinex方法、双阈值分割法、自编码方法、AFF-Net方法的主客观对比实验，结果表明，所提方法能获得较好的全参考与无参考客观指标。因此，所提的户外激光机器人视觉去雾方法可以保持真实场景的原始色调，并生成细节丰富的无雾图像。 |
| 关键词 | 光域 多特征 梯度域 灰度域 透射图 |
| DOI | 10.14128/j.cnki.al.20244405.169 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金(62361039);甘肃省青年科技基金计划(21JR7RA247);甘肃省工业过程先进控制重点实验室开放基金(2022KX02) |
| 中图分类号 | TP391.41;TP242 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 引用统计 | 无
|
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/171450 |
| 专题 | 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 1.广安职业技术学院; 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 詹飞,付辉,严胜利. 深度网络下的户外激光机器人视觉去雾方法[J]. 应用激光,2024,44(05):169-180. |
| APA | 詹飞,付辉,&严胜利.(2024).深度网络下的户外激光机器人视觉去雾方法.应用激光,44(05),169-180. |
| MLA | 詹飞,et al."深度网络下的户外激光机器人视觉去雾方法".应用激光 44.05(2024):169-180. |
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