Institutional Repository of Coll Elect & Informat Engn
| 基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法 | |
喻莹1; 蔡晨炜1; 应时辉1; 李策2
| |
| 2024-06-15 | |
| 发表期刊 | 兰州理工大学学报
 |
| ISSN | 1673-5196 |
| 卷号 | 50期号:03页码:90-97 |
| 摘要 | 2D-3D点集配准的目标是寻找三维原始点集与二维目标投影点集之间的对应关系和最优变换.为了给出配准问题的解析解，避免投影引起的体积退化，提出基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法.首先，考虑投影矩阵和旋转矩阵的非交换性，引入Lie群表示，将配准问题形式化为一个Lie群优化问题.利用局部线性化方法，将Lie群优化问题转化为一个可计算的二次规划问题.其次，为了避免体积退化，考虑约束变换后的三维点集的投影与二维目标点集的投影具有相同的体积.为便于计算，引入Jensen-Bregman LogDet散度作为保体积正则项，将计算点集的体积差异转化为计算协方差矩阵之间的差异.然后，通过交替求解对应关系和最优变换，形成完整且可解的迭代策略.最后，在两个经典数据集上进行对比实验和消融实验，验证了该算法的精确性和有效性. |
| 关键词 | 2D-3D点集配准 Lie群 保体积正则 二次规划 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金(11971296,61866022,62363025);甘肃省高校产业支撑计划(2023CYZC-26) |
| 中图分类号 | TP391.41;TP18 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/171366 |
| 专题 | 电气工程与信息工程学院 |
| 通讯作者 | 李策 |
| 作者单位 | 1.上海大学理学院; 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
| 第一作者单位 | 理学院 |
| 通讯作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 理学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 喻莹,蔡晨炜,应时辉,等. 基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法[J]. 兰州理工大学学报,2024,50(03):90-97. |
| APA | 喻莹,蔡晨炜,应时辉,&李策.(2024).基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法.兰州理工大学学报,50(03),90-97. |
| MLA | 喻莹,et al."基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法".兰州理工大学学报 50.03(2024):90-97. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [喻莹]的文章 |
| [蔡晨炜]的文章 |
| [应时辉]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [喻莹]的文章 |
| [蔡晨炜]的文章 |
| [应时辉]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [喻莹]的文章 |
| [蔡晨炜]的文章 |
| [应时辉]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论