基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法

	基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法
	陈辉1 ; 边斌超 1; 连峰 2; 韩崇昭 2
	2024-04-22
发表期刊	雷达学报
ISSN	2095-283X
页码	1-17
摘要	针对复杂的机动扩展目标跟踪问题，利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先，该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型，实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后，通过对目标状态转移矩阵进行重新设计，结合Transformer网络对机动扩展目标运动状态转移矩阵进行实时估计，实现了对复杂机动目标运动过程的精准跟踪。进一步地，将估计得到的形状轮廓与运动状态进行融合，最终实现了对星凸形机动扩展目标的实时跟踪。最后，通过构造复杂的机动扩展目标跟踪场景，利用多重性能指标测试算法对形状和运动状态的综合估计性能，验证了算法的有效性。
关键词	扩展目标跟踪机动目标 Transformer 星凸形弗雷歇距离-面积误差
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收录类别	北大核心 ; CSCD
语种	中文
资助项目	国家自然科学基金(62163023,61873116,62173266,62366031);甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02);2023年甘肃省军民融合发展专项资金项目;2024年甘肃省重点人才项目资助
中图分类号	TN957.51
原始文献类型	学术期刊
引用统计
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/170630
专题	电气工程与信息工程学院
通讯作者	陈辉; 边斌超
作者单位	1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 2.西安交通大学自动化科学与工程学院
第一作者单位	电气工程与信息工程学院
通讯作者单位	电气工程与信息工程学院
第一作者的第一单位	电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	陈辉,边斌超,连峰,等. 基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法[J]. 雷达学报,2024:1-17.
APA	陈辉,边斌超,连峰,&韩崇昭.(2024).基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法.雷达学报,1-17.
MLA	陈辉,et al."基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法".雷达学报 (2024):1-17.