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基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法 | |
陈辉1![]() | |
2024-04-22 | |
发表期刊 | 雷达学报
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ISSN | 2095-283X |
页码 | 1-17 |
摘要 | 针对复杂的机动扩展目标跟踪问题,利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先,该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型,实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后,通过对目标状态转移矩阵进行重新设计,结合Transformer网络对机动扩展目标运动状态转移矩阵进行实时估计,实现了对复杂机动目标运动过程的精准跟踪。进一步地,将估计得到的形状轮廓与运动状态进行融合,最终实现了对星凸形机动扩展目标的实时跟踪。最后,通过构造复杂的机动扩展目标跟踪场景,利用多重性能指标测试算法对形状和运动状态的综合估计性能,验证了算法的有效性。 |
关键词 | 扩展目标跟踪 机动目标 Transformer 星凸形 弗雷歇距离-面积误差 |
URL | 查看原文 |
收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
语种 | 中文 |
资助项目 | 国家自然科学基金(62163023,61873116,62173266,62366031);甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02);2023年甘肃省军民融合发展专项资金项目;2024年甘肃省重点人才项目资助 |
中图分类号 | TN957.51 |
原始文献类型 | 学术期刊 |
引用统计 | |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/170630 |
专题 | 电气工程与信息工程学院 |
通讯作者 | 陈辉; 边斌超 |
作者单位 | 1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 2.西安交通大学自动化科学与工程学院 |
第一作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
通讯作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
第一作者的第一单位 | 电气工程与信息工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈辉,边斌超,连峰,等. 基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法[J]. 雷达学报,2024:1-17. |
APA | 陈辉,边斌超,连峰,&韩崇昭.(2024).基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法.雷达学报,1-17. |
MLA | 陈辉,et al."基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法".雷达学报 (2024):1-17. |
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