Institutional Repository of Coll Elect & Informat Engn
异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究 | |
王君![]() | |
2024-02-20 | |
发表期刊 | 系统科学与数学
![]() |
ISSN | 1000-0577 |
页码 | 1-21 |
摘要 | 针对存在外界有限能量干扰的异构故障多智能体系统容错输出一致性问题,本文提出了一种固定时间状态反馈控制与输出反馈控制相结合的容错输控制策略。首先设计自适应滑模观测器,使其在克服外界有限能量干扰的情况下,获取到执行器故障重构值;其次针对不能获取领导者状态的跟随者,设计分布式固定时间观测器,以实现每个跟随者在固定时间内估计到领导者状态;随之将故障重构值引入到分布式容错输出一致性控制协议中,并利用Lyapunov稳定性理论给出容错输出一致性控制增益的求解方法。最后,通过一个领导者和四个跟随者对异构多智能体系统固定时间容错输出一致性控制进行仿真实验,验证了所提方法的有效性和可行性。 |
关键词 | 异构多智能体系统 自适应滑模观测器 分布式固定时间观测器 输出一致性控制 |
URL | 查看原文 |
收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
语种 | 中文 |
资助项目 | 国家自然科学基金(61463030)资助课题 |
中图分类号 | TP13 |
原始文献类型 | 学术期刊 |
引用统计 | |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/169340 |
专题 | 电气工程与信息工程学院 |
通讯作者 | 杨嘉琦 |
作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
第一作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
通讯作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
第一作者的第一单位 | 电气工程与信息工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王君,杨嘉琦. 异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究[J]. 系统科学与数学,2024:1-21. |
APA | 王君,&杨嘉琦.(2024).异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究.系统科学与数学,1-21. |
MLA | 王君,et al."异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究".系统科学与数学 (2024):1-21. |
条目包含的文件 | 条目无相关文件。 |
个性服务 |
查看访问统计 |
谷歌学术 |
谷歌学术中相似的文章 |
[王君]的文章 |
[杨嘉琦]的文章 |
百度学术 |
百度学术中相似的文章 |
[王君]的文章 |
[杨嘉琦]的文章 |
必应学术 |
必应学术中相似的文章 |
[王君]的文章 |
[杨嘉琦]的文章 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论