异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究

	异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究
	王君; 杨嘉琦
	2024-02-20
发表期刊	系统科学与数学
ISSN	1000-0577
页码	1-21
摘要	针对存在外界有限能量干扰的异构故障多智能体系统容错输出一致性问题,本文提出了一种固定时间状态反馈控制与输出反馈控制相结合的容错输控制策略。首先设计自适应滑模观测器,使其在克服外界有限能量干扰的情况下,获取到执行器故障重构值;其次针对不能获取领导者状态的跟随者,设计分布式固定时间观测器,以实现每个跟随者在固定时间内估计到领导者状态;随之将故障重构值引入到分布式容错输出一致性控制协议中,并利用Lyapunov稳定性理论给出容错输出一致性控制增益的求解方法。最后,通过一个领导者和四个跟随者对异构多智能体系统固定时间容错输出一致性控制进行仿真实验,验证了所提方法的有效性和可行性。
关键词	异构多智能体系统自适应滑模观测器分布式固定时间观测器输出一致性控制
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收录类别	北大核心 ; CSCD
语种	中文
资助项目	国家自然科学基金(61463030)资助课题
中图分类号	TP13
原始文献类型	学术期刊
引用统计
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/169340
专题	电气工程与信息工程学院
通讯作者	杨嘉琦
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
第一作者单位	电气工程与信息工程学院
通讯作者单位	电气工程与信息工程学院
第一作者的第一单位	电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	王君,杨嘉琦. 异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究[J]. 系统科学与数学,2024:1-21.
APA	王君,&杨嘉琦.(2024).异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究.系统科学与数学,1-21.
MLA	王君,et al."异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究".系统科学与数学 (2024):1-21.