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| 软体机器人的驱动器及制作方法研究综述 | |
徐丰羽; 郭义全; 周映江; 吴明亮 ; 宋玉蓉
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| 2018 | |
| 发表期刊 | 南京邮电大学学报(自然科学版)
 |
| ISSN | ISSN：1673-5439 |
| 期号 | 2018年04期页码:69-80 |
| 摘要 | 软体机器人是一种由软体材料制成的新型机器人,具有结构柔顺度高、环境适应性好、功能类型多样等优点,在康复、探测、救援等领域都具有广阔的应用前景。文中首先介绍了软体机器人的总体研究情况,包括软体机器人的发展过程及其结构类型;其次,介绍了软体驱动器的类型和制作方法,包括气动驱动、SMA驱动、IPMC驱动、DE驱动、响应水凝胶驱动、化学反应驱动、活体细胞驱动;再次,介绍了软体机器人的整体制作方法;最后,分析了软体机器人制作方法方面的缺点,并得出未来软体机器人的制作会向多功能化、高集成化、微型化等方向发展的结论。 |
| 关键词 | 软体机器人 柔性驱动器 制作方法 仿生机理 |
| DOI | 10.14132/j.cnki.1673-5439.2018.04.011 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | 无
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| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/156538 |
| 专题 | 机电工程学院 |
| 作者单位 | 1.南京邮电大学自动化学院; 2.南京邮电大学江苏省物联网智能机器人工程实验室; 3.兰州理工大学机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐丰羽,郭义全,周映江,等. 软体机器人的驱动器及制作方法研究综述[J]. 南京邮电大学学报(自然科学版),2018(2018年04期):69-80. |
| APA | 徐丰羽,郭义全,周映江,吴明亮,&宋玉蓉.(2018).软体机器人的驱动器及制作方法研究综述.南京邮电大学学报(自然科学版)(2018年04期),69-80. |
| MLA | 徐丰羽,et al."软体机器人的驱动器及制作方法研究综述".南京邮电大学学报(自然科学版) .2018年04期(2018):69-80. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 软体机器人的驱动器及制作方法研究综述.p（6983KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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