基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析

doi:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.045

IR > 机电工程学院

	基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析
	胡世军; 望扬; 杨志云
	2018-10-20
发表期刊	机械制造与自动化
ISSN	ISSN：1671-5276
期号	2018年05期页码:181-183+201
摘要	利用Solid Works软件建立Delta并联机器人三维模型,将Solid Works三维设计软件中建立的模型导入ANSYS中,结合实际工况对Delta并联机器人主动臂进行静力学分析和模态分析。得到主动臂在极限工况下的变形量和固有频率及对应的1到5阶模态振型。为进一步优化改进Delta并联机器人主动臂的结构提供理论依据。
关键词	ANSYS SolidWorks Delta并联机器人静力学分析模态分析
DOI	10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.045
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收录类别	CNKI
语种	中文
引用统计	无
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/1523
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
第一作者单位	机电工程学院
第一作者的第一单位	机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	胡世军,望扬,杨志云. 基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析[J]. 机械制造与自动化,2018(2018年05期):181-183+201.
APA	胡世军,望扬,&杨志云.(2018).基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析.机械制造与自动化(2018年05期),181-183+201.
MLA	胡世军,et al."基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析".机械制造与自动化 .2018年05期(2018):181-183+201.

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基于ANSYS的Delta并联机器人主动（2190KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载