基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析 | |
胡世军; 望扬; 杨志云 | |
2018-10-20 | |
发表期刊 | 机械制造与自动化 |
ISSN | ISSN:1671-5276 |
期号 | 2018年05期页码:181-183+201 |
摘要 | 利用Solid Works软件建立Delta并联机器人三维模型,将Solid Works三维设计软件中建立的模型导入ANSYS中,结合实际工况对Delta并联机器人主动臂进行静力学分析和模态分析。得到主动臂在极限工况下的变形量和固有频率及对应的1到5阶模态振型。为进一步优化改进Delta并联机器人主动臂的结构提供理论依据。 |
关键词 | ANSYS SolidWorks Delta并联机器人 静力学分析 模态分析 |
DOI | 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.045 |
URL | 查看原文 |
收录类别 | CNKI |
语种 | 中文 |
引用统计 | 无
|
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/1523 |
专题 | 机电工程学院 |
作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
第一作者单位 | 机电工程学院 |
第一作者的第一单位 | 机电工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡世军,望扬,杨志云. 基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析[J]. 机械制造与自动化,2018(2018年05期):181-183+201. |
APA | 胡世军,望扬,&杨志云.(2018).基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析.机械制造与自动化(2018年05期),181-183+201. |
MLA | 胡世军,et al."基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析".机械制造与自动化 .2018年05期(2018):181-183+201. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于ANSYS的Delta并联机器人主动(2190KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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