Lanzhou University of Technology Institutional Repository (LUT_IR)
语音交互导览机器人的设计 | |
程启超; 周家武 | |
2021-06-20 | |
发表期刊 | 计算机与数字工程 |
ISSN | 1672-9722 |
卷号 | 49期号:06页码:1248-1252 |
摘要 | 为提高公共场馆的讲解服务效率和趣味性,设计了一款语音交互导览机器人。该机器人采用科大讯飞AIUI新一代软硬件语音交互解决方案提升人机交互的智能化水平,机器人基于AGV磁导航和RFID射频识别技术实现自主定位导航,应用多种无线通信技术,解决机器人与场馆设备的通信控制问题,实现讲解过程中机器人与场馆设备的联动,使用STM32系列微控制器进行数据处理与系统控制,采用C语言编写机器人底层代码,系统采用标准ModBus通信协议,提高系统通信可靠性。论文设计的语音交互导览机器人具有操作简单、智能化水平高、运行可靠等特点。 |
关键词 | 语音交互 AIUI STM32 导览机器人 ModBus |
URL | 查看原文 |
语种 | 中文 |
中图分类号 | TP242 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/149250 |
专题 | 兰州理工大学 |
作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
第一作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
第一作者的第一单位 | 电气工程与信息工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 程启超,周家武. 语音交互导览机器人的设计[J]. 计算机与数字工程,2021,49(06):1248-1252. |
APA | 程启超,&周家武.(2021).语音交互导览机器人的设计.计算机与数字工程,49(06),1248-1252. |
MLA | 程启超,et al."语音交互导览机器人的设计".计算机与数字工程 49.06(2021):1248-1252. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
语音交互导览机器人的设计.pdf(991KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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