Institutional Repository of Coll Energy & Power Engn
| 基于均值耦合的多液压缸位置同步控制 | |
张静 ; 张超勇; 张思涵; 胡忠全
| |
| 2021-02-03 | |
| 发表期刊 | 液压与气动
 |
| ISSN | 1000-4858 |
| 卷号 | No.354期号:2021,(02)页码:50-55 |
| 摘要 | 针对多液压缸位置同步控制系统存在的耦合作用及偏载问题,提出一种基于均值耦合的同步控制策略,其控制思想为:控制器不仅要考虑自身的跟随误差,还要考虑与其余n-1个液压缸的同步误差,然后将得到的耦合误差通过模糊PID控制算法对回路进行在线调整,实现4液压缸升降平台的同步控制。最后,通过AMESim/Simulink联合仿真验证了与相邻交叉耦合控制策略相比,均值耦合控制策略能更好的解决液压缸的耦合作用及偏载问题,而且同步误差小,调节速度快,系统稳定性高。 |
| 关键词 | 同步控制 均值耦合 偏载 模糊PID 同步误差 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金(51466008) |
| 中图分类号 | TH137.51 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/147027 |
| 专题 | 能源与动力工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学能源与动力工程学院 |
| 第一作者单位 | 能源与动力工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 能源与动力工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张静,张超勇,张思涵,等. 基于均值耦合的多液压缸位置同步控制[J]. 液压与气动,2021,No.354(2021,(02)):50-55. |
| APA | 张静,张超勇,张思涵,&胡忠全.(2021).基于均值耦合的多液压缸位置同步控制.液压与气动,No.354(2021,(02)),50-55. |
| MLA | 张静,et al."基于均值耦合的多液压缸位置同步控制".液压与气动 No.354.2021,(02)(2021):50-55. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于均值耦合的多液压缸位置同步控制.pd（2932KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [张静]的文章 |
| [张超勇]的文章 |
| [张思涵]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [张静]的文章 |
| [张超勇]的文章 |
| [张思涵]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [张静]的文章 |
| [张超勇]的文章 |
| [张思涵]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论