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| 基于线阵CCD视觉导航系统设计 | |
潘峥嵘 ; 朱翔
| |
| 2010-12-25 | |
| 发表期刊 | 甘肃科学学报
 |
| ISSN | ISSN：1004-0366 |
| 期号 | 2010年04期页码:119-123 |
| 摘要 | 提出了一种基于线阵CCD机器人视觉导航系统.实现了将线阵CCD控制、路径图像二值化预处理、嵌入式NIOSII处理器、步进电机驱动整合在一片FPGA中.与传统模式下的电路板级模块化设计相比,具有集成度高、实时性好、可靠性高的优点.结合QuartusII仿真软件进行功能验证更为便捷,可在不改动硬件的前提下实现系统修正,缩短开发周期提高了效率. |
| 关键词 | 视觉导航 线阵CCD NIOSII FPGA |
| DOI | 10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2010.04.039 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | 无
|
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/14268 |
| 专题 | 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
| 第一作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 潘峥嵘,朱翔. 基于线阵CCD视觉导航系统设计[J]. 甘肃科学学报,2010(2010年04期):119-123. |
| APA | 潘峥嵘,&朱翔.(2010).基于线阵CCD视觉导航系统设计.甘肃科学学报(2010年04期),119-123. |
| MLA | 潘峥嵘,et al."基于线阵CCD视觉导航系统设计".甘肃科学学报 .2010年04期(2010):119-123. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于线阵CCD视觉导航系统设计.pdf（821KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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