智能捡球机器人球体自动计数系统
曹洁; 马飞; 耿振节; 侯亮; 吴迪; 陈牧; 牛丽波; 李立; 李军; 朱小琴
2017-02-08
专利权人兰州理工大学
公开日期2017-02-08
授权国家中国
专利类型授权发明
摘要智能捡球机器人球体自动计数系统,由单片机(1)、红外传感器(2)、捡球机构(3)、LCD显示单元(4)、电源模块(5)、串口通信模块(6)、无线通信发送模块(7)、无线通信接收模块(8)和上位机显示界面(9)组成;储球盒(3‑3)一侧的红外传感器(2)探测到有球体(3‑4)经过,红外传感器(2)发生电平转换产生电信号,并将电信号发送给单片机,电信号经单片机处理后转换为球体数量信息,单片机将球体数量信息在LCD显示单元显示,同时单片机将球体数量信息经串口通信模块发送到无线通信发送模块,无线通信接收模块将球体数量信息传送至上位机显示界面实时显示。
申请日期2013-07-15
申请号CN201310294242.1
公开(公告)号CN103400187B
IPC 分类号G06M1/272 ; G06M3/06 ; A63B47/02
专利代理人董斌
代理机构兰州振华专利代理有限责任公司
文献类型专利
条目标识符https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109661
专题计算机与通信学院
推荐引用方式
GB/T 7714
曹洁,马飞,耿振节,等. 智能捡球机器人球体自动计数系统[P]. 2017-02-08.
条目包含的文件
条目无相关文件。
个性服务
查看访问统计
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[曹洁]的文章
[马飞]的文章
[耿振节]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[曹洁]的文章
[马飞]的文章
[耿振节]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[曹洁]的文章
[马飞]的文章
[耿振节]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。