Institutional Repository of Coll Comp & Commun
智能捡球机器人球体自动计数系统 | |
曹洁; 马飞; 耿振节; 侯亮; 吴迪; 陈牧; 牛丽波; 李立; 李军; 朱小琴 | |
2017-02-08 | |
专利权人 | 兰州理工大学 |
公开日期 | 2017-02-08 |
授权国家 | 中国 |
专利类型 | 授权发明 |
摘要 | 智能捡球机器人球体自动计数系统,由单片机(1)、红外传感器(2)、捡球机构(3)、LCD显示单元(4)、电源模块(5)、串口通信模块(6)、无线通信发送模块(7)、无线通信接收模块(8)和上位机显示界面(9)组成;储球盒(3‑3)一侧的红外传感器(2)探测到有球体(3‑4)经过,红外传感器(2)发生电平转换产生电信号,并将电信号发送给单片机,电信号经单片机处理后转换为球体数量信息,单片机将球体数量信息在LCD显示单元显示,同时单片机将球体数量信息经串口通信模块发送到无线通信发送模块,无线通信接收模块将球体数量信息传送至上位机显示界面实时显示。 |
申请日期 | 2013-07-15 |
申请号 | CN201310294242.1 |
公开(公告)号 | CN103400187B |
IPC 分类号 | G06M1/272 ; G06M3/06 ; A63B47/02 |
专利代理人 | 董斌 |
代理机构 | 兰州振华专利代理有限责任公司 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109661 |
专题 | 计算机与通信学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹洁,马飞,耿振节,等. 智能捡球机器人球体自动计数系统[P]. 2017-02-08. |
条目包含的文件 | 条目无相关文件。 |
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