AL-0720自动拨叉张袋机械手的设计与研究

题名	AL-0720自动拨叉张袋机械手的设计与研究
作者	钟斌
学位类型	硕士
导师	韩致信
答辩日期	2009
学位授予单位	兰州理工大学
学位名称	工学硕士
学位专业	机械制造及其自动化
关键词	机械手拨叉张袋交流异步电机旋转气缸变频器电磁阀
摘要	本文主要对基于“可编程逻辑控制器（PLC）＋变频器/电磁阀＋交流异步电机/旋转气缸”的自动拨叉张袋机械手系统进行研究。文中论述了包装工业机械手的组成、应用状况以及发展趋势。分析了封口机生产线的构成及工作原理，论述了自动拨叉张袋机械手的控制流程，提出了自动拨叉张袋机械手的功能需求和动作流程，设计了自动拨叉张袋机械手的机械结构和控制设计方案。运用AUTO CAD和Pro-E软件，完成自动拨叉张袋机械手的零部件设计和自动拨叉张袋机械手的模型建立。开发了控制系统的硬件选型﹑接线和运动控制程序的开发与调试。
其他摘要	This article is primarily based on"programmable logic controller (PLC) + electromagnetic valves + AC induction motor/inverter/rotating cylinder"automatic fork bag manipulator system for research.Article discusses packaging composition,application situation and development trend of industrial Manipulator.Structure and working principle of the analysis the sealing machine production line,discusses the automatic fork bag manipulator control processes,make automatic fork bags manipulator of functional requirements and processes,automatic fork bag manipulator design of mechanical structure and control design.Application of AUTO CAD and Pro-E software to complete the automatic shifter component design of mechanical hand and Automatic manipulator model fork bags. Developed control system wiring and hardware selection for any sport program development and debugging.
页数	77
语种	中文
学号	092080201036
文献类型	学位论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/99488
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学
第一作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	钟斌. AL-0720自动拨叉张袋机械手的设计与研究[D]. 兰州理工大学,2009.