铜板包装线配重机械手及铜板智能抓取研究

题名	铜板包装线配重机械手及铜板智能抓取研究
作者	周海东
学位类型	硕士
导师	蔡善乐
答辩日期	2009
学位授予单位	兰州理工大学
学位名称	工学硕士
学位专业	机械制造及其自动化
关键词	包装生产线控制系统配重机械手机器视觉目标定位
摘要	金川公司正在使用的“阴极铜自动铜包装生产线”中的配重工序，其中的配重结构采用真空吸盘，真空技术用于抓取工件时,当遇到铜板的表面特别不平时，可能吸不上来。本课题重点对铜包装生产线的配重工序进行研究，设计能够在机器视觉的引导下实现自动寻找目标铜板，智能抓取铜板的机械手，从而提高阴极铜包装作业的生产效率、提升阴极铜加工技术装备的整体水平。
其他摘要	The weight counterbalance process in packing production line which is using by Jinchuan Group Limited Company, Its weight counterbalance structure uses vacuum grip device to grip the coppers. However, the vacuum grip device cannot grip the coppers when the coppers are particularly uneven. This thesis studied mainly on the packing production line to design the manipulator which can near to the object sought automatically based on machine vision, then intelligent gripping of the coppers. So that we can increase production efficiency and enhance the overall technology and equipment level of the cathode copper processing.
页数	60
语种	中文
学号	092080201015
文献类型	学位论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/99033
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学
第一作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	周海东. 铜板包装线配重机械手及铜板智能抓取研究[D]. 兰州理工大学,2009.