基于OpenCV焊缝视觉跟踪图像处理的研究

题名	基于OpenCV焊缝视觉跟踪图像处理的研究
作者	徐自越
学位类型	硕士
导师	李战明
答辩日期	2009
学位授予单位	兰州理工大学
学位名称	工学硕士
学位专业	控制科学与工程
关键词	焊缝自动识别图像处理 CCD传感器 OpenCV
摘要	本文结合国内外焊缝自动识别技术的现状以及相关领域专家的观点，设计了一套基于OpenCV软件的实时焊缝图像处理系统。本系统采用CCD摄像机作为焊缝检测的传感器，用来抓取实时焊接中待焊接区域的焊缝图像，并引入计算机处理技术和机器视觉技术，通过图像采集卡，把CCD摄像机采集到的实时图像缓冲送入微机内存中，进行图像处理运算。然后将软件处理后所得到的焊缝信息送入PLC中，进而控制执行机构进行相关运动，最终达到焊接自动化的目的。
其他摘要	Basing on the analysis of the status of domestic and foreign welding seam automatic identification technology and the communication with related experts in the field,this paper design a set of real time seam processing system based on OpenCV software.The system uses a CCD camera as the weld inspection sensor to capture images in real-time welding,introduct computer processing technology and machine vision technology,use image acquisition cardto put real-time images from CCD camera into the computer memory and do the image processing operation.It will help improve the weld image processing speed.The above signal is put into PLC to control the implementing agencies to move,and ultimately achieve the purpose of welding automation.
页数	71
语种	中文
学号	092081102003
文献类型	学位论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/99026
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学
第一作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	徐自越. 基于OpenCV焊缝视觉跟踪图像处理的研究[D]. 兰州理工大学,2009.