步进内置式深孔加工机器人结构设计与动态特性研究

题名	步进内置式深孔加工机器人结构设计与动态特性研究
作者	王玮
学位类型	硕士
导师	龚俊
答辩日期	2007
学位授予单位	兰州理工大学
学位名称	工学硕士
学位专业	机械制造及其自动化
关键词	深孔加工机器人 ANSYS 动力学
摘要	本文对深孔加工机器人的机械本体结构和步进原理进行了设计和研究，并得出了具体的设计方案。
其他摘要	In this paper,the machinery structure and deep processing of step principles of robot design and research,draw a specific design.
页数	71
语种	中文
学号	072080201003
文献类型	学位论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/98001
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学
第一作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王玮. 步进内置式深孔加工机器人结构设计与动态特性研究[D]. 兰州理工大学,2007.