Mckibben气动人工肌肉的静态特性及预紧力研究

题名	Mckibben气动人工肌肉的静态特性及预紧力研究
作者	刘小华
学位类型	硕士
导师	张远深
答辩日期	2007
学位授予单位	兰州理工大学
学位名称	工学硕士
学位专业	机械电子工程
关键词	气动人工肌肉理想模型静态特性预紧力
摘要	气动人工肌肉是一种单作用驱动器，作为一种新型的气动执行元件，在国内外已经引起了广泛的研究，有人曾把气动人工肌肉的出现称作“气动技术的一场革命”本文主要以Festo公司生产的Mckibben气动人工肌肉为研究对象，利用弹性力学的物理规律，建立了改进的气动人工肌肉静态数学模型。本文还对气动人工肌肉的预紧力状态下的静态特性进行了探讨，得出了在有恒负载预紧力的状态下，气动人工肌肉的输出力大于无预紧力状态下的输出力。
其他摘要	Pneumatic artificial muscle is a single effect drives,as a new type of pneumatic actuators,which has a wide range of research in the country.it was once called the emergence of pneumatic artificial muscles as "pneumatic technology revolution". In this paper,pneumatic artificial muscle Mckibben which is produced by Festo is studied.Using the physical laws of elasticity to establish a more realistic static pneumatic artificial muscle model.This article also discussed preload pneumatic artificial muscle static properties.In the exercise and state of the preload pretension,The output force of pneumatic artificial muscle is greater than that which without preload state output power.
页数	66
语种	中文
学号	072080202018
文献类型	学位论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/97885
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学
第一作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘小华. Mckibben气动人工肌肉的静态特性及预紧力研究[D]. 兰州理工大学,2007.