Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 题名 | 步进内置式深孔加工机器人的研究 |
| 作者 | 吴春鹏 |
| 学位类型 | 硕士 |
| 导师 | 龚俊 |
| 答辩日期 | 2006 |
| 学位授予单位 | 兰州理工大学 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械制造及其自动化 |
| 关键词 | 深孔加工 机器人 振动分析 ADAMS仿真 |
| 摘要 | 本文对此深孔加工机器人的机械系统和驱动系统进行了整体设计，并对机械本体结构进行了具体设计和研究。在Pro/E软件中运用三维建模技术建立了三维实体模型，并对模型进行质量、间隙和干涉检测，验证总体结构设计的正确性与合理性。同时，对机器人的头部、尾部、传动轴、支撑脚和轴承的选用进行了具体的设计和分析。建立了机器人切削过程中的力学模型，依据计算的切削力大小推算出所需电动机的功率。 |
| 其他摘要 | In this paper, deep-hole machining of mechanical systems and robot-driven system design of the whole body structure and mechanical design and study specific. In Pro / E three-dimensional modeling software to use technology to build a three-dimensional solid model, and model of quality, space and interference detection, designed to verify the correctness of the overall structure and rationality. At the same time, the robot head, tail, shaft, support legs and the selection of bearings for the specific design and analysis. The establishment of the robot in the process of cutting mechanics model and calculated based on the size of the cutting force required to calculate the motor power. |
| 页数 | 68 |
| 语种 | 中文 |
| 学号 | 062080201002 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/97515 |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 第一作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴春鹏. 步进内置式深孔加工机器人的研究[D]. 兰州理工大学,2006. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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