Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 题名 | 超小型水下机器人推进器设计与分析 |
| 作者 | 张翠英 |
| 学位类型 | 硕士 |
| 导师 | 杨萍 |
| 答辩日期 | 2006 |
| 学位授予单位 | 兰州理工大学 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械制造及自动化 |
| 关键词 | 超小型水下机器人 喷水推进器 行星轮系 结构设计 运动学 动力学 仿真 |
| 摘要 | 为了提高超小型水下机器人的快速性和操纵性，本文通过对传统推进器分析，结合喷水推进器工作要求，利用行星轮系装置设计了一种超小型水下机器人喷水推进器。本论文主要对超小型水下机器人喷水推进器的系统设计、运动学及动力学等方面进行了分析研究。 |
| 其他摘要 | For inhance the UUV’s rapidity and maneuveringquality, we design a type of water-jet propeller for Sub-mini UUV using the planetary gear train after analyzing the existing propeller, and considering the work requirements of Sub-mini UUV propeller. The water-jet propeller combined the pump and the pipeline, reduced the appendage of UV. The thesis mainly contains the water-jet propulsion’s systematic design, kinematics and dynamics analysis. |
| 页数 | 71 |
| 语种 | 中文 |
| 学号 | 062080201012 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/97047 |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 第一作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张翠英. 超小型水下机器人推进器设计与分析[D]. 兰州理工大学,2006. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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