Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 题名 | 永磁同步电机SVM DTC系统的研究 |
| 作者 | 高超 |
| 学位类型 | 硕士 |
| 导师 | 郝晓弘 |
| 答辩日期 | 2004 |
| 学位授予单位 | 兰州理工大学 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 电力电子与电力传动 |
| 关键词 | 直接转矩控制 空间矢量调制 永磁同步电机 DSP |
| 摘要 | 本文首先建立了永磁同步电机的数学模型，并分析了永磁同步电机伺服系统直接转矩控制的原理。为了便于系统实现数字化控制，建立相应的标幺值模型。 本文针对常规直接转矩控制存在开关频率不固定、转矩和电流波动较大的不足，结合直接转矩控制的优点，提出了一种基于磁链误差观测的直接转矩控制空间矢量调制（SVM-DTC）方法。依据空间矢量控制的原理，能够实现电压空间矢量的连续调节，有效减小了转矩和磁链的脉动，极大地提高了系统的控制性能，仿真与实验结果证明， SVM-DTC既保持了直接转矩控制的快速动态响应特性，又有效减小了电流与转矩的波动。 同时，分析了永磁同步电动机直接转矩控制无传感器运行的可行性，并提出了转速的估算方法。 本文在完成理论推导和仿真验证的基础上，对控制系统进行了基于数字信号处理（DSP）的软硬件设计，构建了一个基于DSP的PMSM的DTC控制平台。本文分别完成了软硬件的调试，在软件中实现了DTC控制策略。 |
| 其他摘要 | First of all, mathematical model of PMSM is presented after studying physical equations and equivalent circuits, and analyzed the principle of DTC. PU model of PMSM is also given for digital control of motor. To take full advantages of Direct Torque Control, a novel direct torque control of PMSM based on observing error of stator flux linkage is proposed.It can realize continuous voltage vector modulation and decrease the torque ripple.This scheme is validated by simulating and experimental results of PMSM DTC-SVM servo system. At the same time, the feasibility of sensor less operation for PMSM DTC is analyzed and a speed estimation scheme is proposed. |
| 页数 | 83 |
| 语种 | 中文 |
| 学号 | P0408080412 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/96230 |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 第一作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高超. 永磁同步电机SVM DTC系统的研究[D]. 兰州理工大学,2004. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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