基于网络化控制的电子凸轮应用研究

题名	基于网络化控制的电子凸轮应用研究
作者	付雪松
导师	强明辉
答辩日期	2017
学位名称	硕士
关键词	网络化控制 DMCNET总线蘸胶工艺电子凸轮技术
摘要	肠溶性胶囊壳全自动生产线是典型的过程控制、运动控制,属机电一体化生产设备,生产线运动机构多达41个,各运动机构互相关联性强、控制复杂,系统要求运动机构运行快速平稳、位置控制定位准确,生产线故障率低。为了保证生产线的快速稳定运行,提高系统控制精度和控制效率,本文采用先进控制技术、网络化运动控制技术、伺服运动控制技术和电子凸轮技术,研究设计了肠溶性胶囊壳生产线控制系统。开发了基于PLC、触摸屏和伺服驱动的网络化控制系统,实现了肠溶性胶囊壳生产过程的自动化控制。首先,对伺服运动控制、网络化运动控制和电子凸轮技术等相关理论进行了研究。着重研究了CAN总线技术和台达公司自主研发的DMCNET总线技术在网络化运动控制中的应用及特点。针对生产线中蘸胶过程多轴、多段速运动控制的特点及机械运动件在高速运行下保证平滑性的控制问题,比较了传统凸轮曲线的控制方法,研究电子凸轮控制原理和凸轮曲线的设计方法,提出了针对位置定位和速度定位两种场合下对应合适的运动路径的规划方法。其次,针对肠溶性胶囊壳全自动生产线控制工艺要求。设计了采用CAN总线技术和DMCNET总线技术的胶囊壳生产线网络化控制系统。重点研究设计了基于DMCNET网络的AH20MC智能运动控制模块的应用,采用电子凸轮技术实现一、二、三次体帽蘸胶过程的电子凸轮数据的建立、主从轴函数关系和电子凸轮曲线的设计方法,解决了位置定位和速度定位两种场合下对应合适多段速运动控制问题,实现了蘸胶过程的位置定位和速度定位的精确平滑控制。并通过人机交互界面实现了凸轮参数灵活设置,实现了生产过程自动化、可视化。最后,经过对肠溶性胶囊壳全自动生产线网络化控制系统现场应用试验。试验结果表明,该系统研究设计的基于CAN总线和DMCNET总线技术开发研制的网络化运动控制系统,完全满足对肠溶性胶囊壳全自动生产线多轴运动控制系统的网络化控制。电子凸轮技术的应用,实现了蘸胶过程多段速平滑控制,位置定位和速度定位精度高,使所生产的胶囊壳壁厚均匀,保证了胶囊产品的质量,提高了生产效率。
页数	85
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语种	中文
收录类别	CNKI
中图分类号	TH16;TP273
文献类型	学位论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/93045
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学
第一作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	付雪松. 基于网络化控制的电子凸轮应用研究[D],2017.