具有零速停车的舞台威亚平滑变速方法研究
李炜1; 葛振福1; 龚建兴2
2019
Source Publication控制工程
ISSN1671-7848
Volume26Issue:9Pages:1605-1612
Abstract针对舞台威亚控制系统因分段式控制及惯性停车,导致同步协调运行性能及轨迹拟合效果不佳,传统ADRC因参数繁多致使整定困难等问题,根据自抗扰控制的思想,从建立威亚控制系统的抗扰范式入手,结合基于线性扩张观测器(LESO)的自抗扰控制技术,提出了一种零速停车模式下的舞台威亚系统平滑变速同步协调控制策略。该策略首先基于抗扰范式的理念为威亚系统单点吊机建模,并采用LESO及带宽参数整定方法,对改进型ADRC进行了相应参数的优化整定,在简化ADRC参数整定的同时,确保了威亚系统的单机控制性能;之后设计了适宜的平滑变速与减速算法,使舞台威亚能以零速停车模式并通过平稳变速,改善了威亚运行轨迹拟合效果。仿真结果表明,较之于分段式控制策略,该控制方法除表现出更好的同步协调及制动减速性能外,也为舞台威亚随乐而舞提供了保障。
Keyword2D舞台威亚 抗扰范式 平滑变速 零速停车
Indexed ByCSCD
Language中文
WOS Research AreaAutomation & Control Systems
WOS SubjectAUTOMATION CONTROL SYSTEMS
CSCD IDCSCD:6573692
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/75233
Collection电气工程与信息工程学院
Affiliation1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
2.甘肃工大舞台技术工程有限公司, 兰州, 甘肃 730050, 中国
First Author AffilicationColl Elect & Informat Engn
First Signature AffilicationColl Elect & Informat Engn
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GB/T 7714
李炜,葛振福,龚建兴. 具有零速停车的舞台威亚平滑变速方法研究[J]. 控制工程,2019,26(9):1605-1612.
APA 李炜,葛振福,&龚建兴.(2019).具有零速停车的舞台威亚平滑变速方法研究.控制工程,26(9),1605-1612.
MLA 李炜,et al."具有零速停车的舞台威亚平滑变速方法研究".控制工程 26.9(2019):1605-1612.
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