基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H容错控制
王君; 李淑真; 李炜
2017
Source Publication信息与控制
ISSN1002-0411
Volume46Issue:2Pages:144-152
Abstract研究了在离散事件触发机制(DETCS)条件下,网络化控制系统(NCS)的主被动混合鲁棒H_容错控制设计方法.针对具有时变时延的不确定线性NCS,在受到外部有限能量扰动的影响下,基于离散事件触发通讯机制,分别设计了正常控制器和被动鲁棒H_容错控制器:正常控制器使系统正常运行时能具备良好的动态性能;而当系统发生故障时,通过瞬态切换函数切换至被动鲁棒H_容错控制器,确保系统在已知故障发生时不仅稳定而且具有一定的H_扰动抑制性能,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度.同时,设计了鲁棒H_故障检测观测器,实时检测故障,利用自适应补偿控制消除未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了所提方法的可行性.
Keyword网络化控制系统 离散事件触发机制 混合鲁棒容错H_控制系统 扰动抑制
Indexed ByCSCD
Language中文
WOS Research AreaEngineering
WOS SubjectENGINEERING CHEMICAL
CSCD IDCSCD:5979402
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/72627
Collection电气工程与信息工程学院
Affiliation兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
First Author AffilicationColl Elect & Informat Engn
First Signature AffilicationColl Elect & Informat Engn
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GB/T 7714
王君,李淑真,李炜. 基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H容错控制[J]. 信息与控制,2017,46(2):144-152.
APA 王君,李淑真,&李炜.(2017).基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H容错控制.信息与控制,46(2),144-152.
MLA 王君,et al."基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H容错控制".信息与控制 46.2(2017):144-152.
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