面向大曲率复杂自由曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化关键技术研究
Project Number51165022
龚俊
Abstract【结题摘要】随着大曲率复杂自由曲面在工程运用中的增多,面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化逐渐成为国内外学者研究的热点。本项目是在目前面向复杂自由曲面喷涂轨迹优化研究基础上,针对大曲率曲面喷涂轨迹优化中出现的喷涂效果欠佳和现有研究中存在的不足展开深入研究。针对静电喷涂,基于实验和理论推导的方法,研究任意曲面上喷枪3D模型的快速精确建模方法;面向大曲率曲面,研究可有效提高喷涂效果的大曲率曲面分片造型方法,研究不同特征面片上喷枪轨迹的生成、优化,特别是面片交界处的喷枪轨迹优化问题;针对曲面喷涂效果多目标优化问题,研究设置优化等级逐层优化的算法,并从机器人动力学角度进行二次优化,最终得到最佳喷涂轨迹;基于开放式控制系统,研究稳定、快速、准确且鲁棒性好的控制策略和控制算法,并生成机器人运动控制程序,为最终的喷涂机器人喷涂实验做准备。通过本项目的研究,可在一定程度上完善喷涂机器人离线编程系统。
Subtype地区科学基金项目
Project Source国家自然科学基金
2012
End Date2015-12-01
MOST Discipline Catalogue1102 - 机械工程 ; 11 - 工程与技术
Host Institution兰州理工大学
Project Funding500000.0
CountryCN
Language中文
Document Type项目
Identifierhttp://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/64889
Collection机电工程学院
Recommended Citation
GB/T 7714
龚俊.面向大曲率复杂自由曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化关键技术研究.2012.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Usage statistics
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[龚俊]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[龚俊]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[龚俊]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.