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| 基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 | |
李佳慧; 辛舟 ; 唐国鑫; 李建华
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| 2022-08-19 | |
| 发表期刊 | 机械制造与自动化
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| ISSN | 1671-5276 |
| 卷号 | 51期号:04页码:100-102 |
| 摘要 | 现代工业中利用工业机器人代替人工打渣作业，可大幅降低人工的劳动强度，提高打渣作业的工作效率和安全性。针对某电解铝企业铝锭铸造的打渣机器人，运用Matlab与Solidworks联合仿真技术，建立其三维模型及运动学仿真模型，进行运动学计算及仿真分析，得到机器人各关节的运动曲线与转矩变化曲线，验证了机器人运动的可行性，为后续打渣机器人的工作轨迹优化提供了良好的运动学理论参考。 |
| 关键词 | 工业机器人 Matlab 运动学建模及分析 |
| DOI | 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.04.026 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家重点研发计划项目(2018YFB1309000);兰州市科技重大专项(2019-3-5) |
| 中图分类号 | TG23;TP242 |
| 引用统计 | 无
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| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/159634 |
| 专题 | 机电工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
| 第一作者单位 | 机电工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李佳慧,辛舟,唐国鑫,等. 基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究[J]. 机械制造与自动化,2022,51(04):100-102. |
| APA | 李佳慧,辛舟,唐国鑫,&李建华.(2022).基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究.机械制造与自动化,51(04),100-102. |
| MLA | 李佳慧,et al."基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究".机械制造与自动化 51.04(2022):100-102. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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