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| 基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系统设计 | |
张赫1; 裴莉莉2; 马军3
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| 2021-08-31 | |
| 发表期刊 | 电子设计工程
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| ISSN | 1674-6236 |
| 卷号 | 29期号:17页码:6-10 |
| 摘要 | 针对激光雕刻时常遇到的运动控制难的问题,设计了一种基于STM32微控制器的二轴激光雕刻机运动控制系统。根据运动控制系统需求,使用Altium Designer软件设计了最小系统电路、步进电机驱动电路、串口通信电路等。针对激光雕刻机的硬件选型问题进行了分析,完成了该运动控制系统的硬件设计。与此同时,开展控制系统软件设计工作,将其分为上位机与下位机协同作用的架构。上位机采用GitHub平台开源代码进行二次开发,下位机使用模块化编程方式进行编程,框架清晰简明,极大削减了开发周期,对后期的调试和维护减轻了负担。基于GRBL平台采用图像处理算法和S型加减速算法等相关算法,实现了对激光雕刻机更加高效、平滑的运动控制。 |
| 关键词 | 激光雕刻机 运动控制 STM32 G代码 S型加减速算法 |
| DOI | 10.14022/j.issn1674-6236.2021.17.002 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金面上项目（51978071）;国家重点研发计划（2018YFB1600202） |
| 中图分类号 | TN249;TP273 |
| 引用统计 | 无
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| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/156146 |
| 专题 | 理学院 |
| 作者单位 | 1.西安翔腾微电子科技有限公司; 2.长安大学信息工程学院; 3.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张赫,裴莉莉,马军. 基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系统设计[J]. 电子设计工程,2021,29(17):6-10. |
| APA | 张赫,裴莉莉,&马军.(2021).基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系统设计.电子设计工程,29(17),6-10. |
| MLA | 张赫,et al."基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系统设计".电子设计工程 29.17(2021):6-10. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系（1642KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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