Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究 | |
| 葛育晓; 赵荣珍 | |
| 2021-11-28 | |
| 发表期刊 | 振动与冲击
 |
| ISSN | 1000-3835 |
| 卷号 | 40期号:22页码:138-143+208 |
| 摘要 | 多电机协同控制历来处于运动控制领域的核心位置,在现代工业自动化发展过程中扮演着一个不可或缺的角色。针对多电机协同控制易受非线性、外界扰动等不确定性因素影响,提出了一种基于积分滑模控制的协同控制策略。以幂次趋近率为基础,引入反余切函数改变幂次趋近项系数,又加入指数项,使系统状态在远离滑模面时快速接近滑模面,接近滑模面时又减缓速度减少抖振。改进了偏差耦合控制结构,提升了系统受扰后的动态响应、跟踪能力。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论对系统进行收敛性分析,并通过仿真试验对比验证所提方法策略的有效性。 |
| 关键词 | 多电机协同控制 新型趋近率 积分滑模控制 偏差耦合控制 |
| DOI | 10.13465/j.cnki.jvs.2021.22.019 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; EI ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金(51675253);国家重点研发计划项目(2016YFF0203303-04);兰州理工大学红柳一流学科建设项目 |
| 中图分类号 | TP273 |
| 来源库 | 振动与冲击 |
| 引用统计 | 无
|
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/149488 |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 通讯作者 | 赵荣珍 |
| 作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
| 第一作者单位 | 机电工程学院 |
| 通讯作者单位 | 机电工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 葛育晓,赵荣珍. 基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究[J]. 振动与冲击,2021,40(22):138-143+208. |
| APA | 葛育晓,&赵荣珍.(2021).基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究.振动与冲击,40(22),138-143+208. |
| MLA | 葛育晓,et al."基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究".振动与冲击 40.22(2021):138-143+208. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究.（431KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | |
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