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基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究
葛育晓; 赵荣珍
2020-10-15
发表期刊仪表技术与传感器
期号2020-10页码:108-113+116
摘要目前大多数工业控制工程都具有大时滞、非线性等特点,传统的PID控制算法难以取得较好的控制效果。针对这一问题,提出一种基于改进人群搜索算法的混沌自适应PID参数自整定算法,该算法采用惯性权重随机变异方式来确定步长,提出边界反射策略,避免传统算法中出界个体大量聚集在边界值的缺陷;并且引入了Logistic混沌思想,对最优解进行二次扰动,提高算法全局搜索能力。在Sphere等3个测试函数上将本文算法与多种知名算法进行对比,验证文中算法在求解的精度与收敛的速度上更优。最后,将本文算法运用于时滞非线性系统PID控制器参数优化。实验结果表明,改进的控制系统动态响应更快、鲁棒性更强、稳态精度更高。
关键词人群搜索算法 随机权重 边界反射 混沌 时滞非线性系统
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收录类别CNKI
语种中文
中图分类号TP18;TP273
文献类型期刊论文
条目标识符https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/132876
专题兰州理工大学
作者单位兰州理工大学机电工程学院
第一作者单位机电工程学院
第一作者的第一单位机电工程学院
推荐引用方式
GB/T 7714
葛育晓,赵荣珍. 基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究[J]. 仪表技术与传感器,2020(2020-10):108-113+116.
APA 葛育晓,&赵荣珍.(2020).基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究.仪表技术与传感器(2020-10),108-113+116.
MLA 葛育晓,et al."基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究".仪表技术与传感器 .2020-10(2020):108-113+116.
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