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| 数控焊接变位机的控制系统 | |
樊丁 ; 石玗; 王政; 乔及森
| |
| 2003-09-03 | |
| 专利权人 | 兰州理工大学 |
| 公开日期 | 2003-09-03 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 摘要 | 本发明是由工业控制计算机、运动控制卡、输入输出控制卡、接口适配器、继电器输出卡、示教盒、操纵杆、交流伺服变频器、光电编码器、两个交流伺服电机、抱闸电源和控制接口组成，操纵杆是由四个主令开关组成，工业控制计算机的键盘定义示教功能对应一系列按键。在示教状态时，工业控制计算机分别接受并存储示教位置信息、可以由示教盒、操作杆和键盘实现三种方式的示教操作。在再现状态时，由专门设计的指令系统编制变位程序来定义变位顺序，工业控制计算机调出示教位置速度信息，按数字微分分析插补周期计算插补点的位置坐标，送入运动控制卡中的交流伺服电机的控制芯片，使变位机按程序规定的运动顺序和速度进行焊接变位的再现过程。 |
| 申请日期 | 2002-06-06 |
| 申请号 | CN02114630.6 |
| 公开（公告）号 | CN1439474A |
| IPC 分类号 | B23K9/12 ; B23K37/047 ; G05B19/425 |
| 专利代理人 | 董斌 |
| 代理机构 | 兰州振华专利代理有限责任公司 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/110529 |
| 专题 | 材料科学与工程学院 省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 樊丁,石玗,王政,等. 数控焊接变位机的控制系统[P]. 2003-09-03. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| CN1439474A.PDF（671KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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