一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备

	一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备
	郝晓弘; 岳和平; 肖骏; 赵学; 徐维涛; 吴金辉; 陈伟; 杨玉林; 吴延明; 冯书安
	2011-01-19
专利权人	甘肃电力科学研究院 ; 兰州理工大学国家电网公司
公开日期	2011-01-19
授权国家	中国
专利类型	授权发明
摘要	一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备，包括有上支架21和下支架31，其特点在于：所述的上支架21通过三个销轴8、18、30和耳座与下支架31相连，上支架21上设有上除冰刀机构和行走机构；所述的下支架31上设有下除冰刀机构、上支架翻转机构、上支架锁紧机构、浮动托轮机构和机械手机构，下支架31下部还设有电气控制箱33和蓄电池箱38。其通过在同一个机架上安装有除冰刀机构、行走机构、电气控制箱和供电电瓶，从而实现了机械方式清除高压输电线路覆冰，该设备在一次上线后，在地面操控下可跨越铁塔瓷瓶，在下一区段继续除冰。避免人工再次上铁塔作业的危险，其结构简单，操作方便。
申请日期	2009-01-22
优先权日	2009-01-22
预估到期日	2029-01-22
语种	中文
专利状态	未缴年费;权利转移
申请号	CN200910009786.2
公开（公告）号	CN101533999B
IPC 分类号	H02G7/16
专利代理人	董斌
代理机构	兰州振华专利代理有限责任公司
权利要求	1.一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备，包括有上支架(21)和下支架(31)，其特征在于：所述的上支架(21)通过三个销轴(8、18、30)和耳座与下支架(31)相连，上支架(21)上设有上除冰刀机构和行走机构；所述的下支架(31)上设有下除冰刀机构、上支架翻转机构、上支架锁紧机构、浮动托轮机构和机械手机构，下支架(31)下部还设有电气控制箱(33)和蓄电池箱(38)；所述的行走机构包括有设置在上支架(21)后部的带有减速器(28)的驱动电机机构，减速器(28)的动力输出轴上设有第一皮带轮(29)，第一皮带轮(29)通过第一皮带(17)与第二皮带轮(25)相连，第二皮带轮(25)通过第一皮带(17)与第三皮带轮(16)相连，第二皮带轮(25)的第一轮轴(45)上设有第一上托轮(26)，第三皮带轮(16)的轮轴上设有第二上托轮(15)，上支架(21)前部设有第三上托轮(7)；所述的第一上托轮(26)、第二上托轮(15)和第三上托轮(7)的轴心在一个水平线上，所述的第二皮带轮(25)的第一轮轴(45)通过第一轴套(46)安装在上支架(21)上，第三上托轮(7)通过第二轮轴(56)安装在上支架(21)上，第一上托轮(26)、第二上托轮(15)和第三上托轮(7)的线槽内设有橡胶；所述的上支架翻转机构包括有设置在下支架(31)上的第一电机(54)，第一电机(54)的动力输出轴上的第四皮带轮(52)通过第二皮带(51)与丝杠螺母副中的第一螺母(50)相连，与丝杠螺母副的下部通过第一支座(49)与上支架(21)相连，丝杠螺母副的第一丝杠(13)上部通过第一销轴(12)与第二支座(55)相连，第二支座(55)固定安装在上支架(21)上；所述的上支架锁紧机构包括有设置在下支架(31)上的两个卡销(10、27)，两个卡销(10、27)与上支架(21)上的两个自锁卡槽(9、9′)对应设置，下支架(31)上还设有使两个卡销(10、27)脱离卡槽的两个电磁铁(11、11′)；所述的浮动托轮机构为两个，一个对应设在第三上托轮(7)和第二上托轮(15)下部，另一个对应设在第二上托轮(15)和第一上托轮(26)下部；所述的浮动托轮机构包括有下托轮(14)，与下托轮(14)的第三轮轴(20)对应的下支架(31)上设有槽(22)，下托轮(14)的支架(23)的下端通过第二销轴(58)安装在下支架(31)上，第二弹簧(24)一端固定在支架(23)上，第三弹簧(22)另一端固定在下支架(31)上，下托轮(14)的线槽内设有橡胶；所述的机械手机构为三个机械手(40、35、32)，三个机械手(40、35、32)分别设在下支架(31)的前部、中部和后部；所述的机械手机构包括有两个对成的第一机械手抓(64、70)，第二机械手抓(64、70)之间设有第四弹簧(66)，第一机械手抓(64、70)通过销(65)安装在手抓架(67)上，手抓架(67)通过第三销轴(68)与机械臂(62)相连，第一机械手抓(64、70)下端与机械臂(62)内的第一钢丝绳(71)相连，第一钢丝绳(71)通过拉伸弹簧(72)与机械臂(62)下端的第二钢丝绳(82)相连，机械臂(62)下端安装在第二电机(48)的电机座(77)上，第二电机(48)的动力输出轴通过第二轴套(80)与第二丝杠(78)相连，第二丝杠(78)上的第二螺母(79)与第二钢丝绳(82)相连；机械臂(62)通过螺母座(43)与下支架(31)相连，螺母座(43)与机械臂(62)之间设有第三螺母(42)，螺母座(43)上固定安装有第一齿轮(69)，第一齿轮(69)与设置在下支架(31)上的第三电机(47)输出轴上的第二齿轮(81)相啮合；套(73)通过卡头(44)设置在螺母座(43)上，套(73)设有与机械臂(62)上的导向槽对应的导向键(83)，第四电机(74)设置在螺母座(43)上，第四电机(74)动力输出轴上的第五皮带轮(75)通过第三皮带(76)与第三螺母(42)上的皮带轮相连。 2.根据权利要求1所述的一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备，其特征在于：所述的上除冰刀机构包括有刀架(1)，刀架(1)通过刀架支座(6)设置在上支架(21)上，刀具(3)通过刀架轴(5)安装在刀架(1)上，刀架轴(5)上设有用以压紧刀具(3)的第一弹簧(4)；所述的下除冰刀机构与上除冰刀机构的结构相同，下除冰刀机构与上除冰刀机构对称设置在下支架(31)上。 3.根据权利要求1所述的一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备，其特征在于：所述的蓄电池箱(38)通过导柱(39)安装在下支架(31)上，蓄电池箱(38)上部连接有丝杠螺母副，丝杠螺母副的第四螺母(60)与蓄电池箱(38)固连，丝杠螺母副的第三丝杠(61)与中心调节电机(37)的动力输出轴相连，中心调节电机(37)安装在下支架(31)上，第三丝杠(61)上设有限位开关(59)。
被引用专利数量	0
简单法律状态	失效
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109989
专题	电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	郝晓弘,岳和平,肖骏,等. 一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备[P]. 2011-01-19.

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CN101533999B.PDF（544KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载