用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机

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	用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机
	魏兴春; 王鹏; 罗德春; 任丽娜; 冯瑞成; 雷春丽; 赵伟平; 赵俊天; 李鄂民; 芮执元
	2012-02-08
专利权人	兰州理工大学 ; 兰州爱赛特机电科技有限公司
公开日期	2012-02-08
授权国家	中国
专利类型	授权发明
摘要	用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，其目的是提高铝锭翻转机构的稳定性，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，待翻转铝锭84到达翻转工位后，固定在左箱体41上的第一气缸14和固定在右箱体42上的第二气缸70同时动作，分别带动左转盘25和右转盘59相对运动夹紧铝锭84；夹紧后伺服电机72动作将运动和动力传递到装在主动轴74上的第五齿轮76上；第五齿轮76同时与第四齿轮64和第六齿轮80啮合，实现运动和动力的分路传递，一路是第四齿轮64带动右转盘59间歇转动，另一路是第六齿轮80带动第六轴79转动，通过第二万向节46、同步轴38和第一万向节37将运动和动力传递到第三轴6，最后通过装在第三轴6上的第三齿轮5和装在第二轴12上第二齿轮9将运动和动力传递到第一齿轮20，第一齿轮20带动左转盘25随右转盘59绕轴线OO′同步转动180°，实现铝锭84的翻转。
申请日期	2010-06-03
优先权日	2010-06-03
预估到期日	2030-06-03
语种	中文
专利状态	授权
申请号	CN201010193269.8
公开（公告）号	CN101879585B
IPC 分类号	B22D11/12
专利代理人	董斌
代理机构	兰州振华专利代理有限责任公司
权利要求	1.用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，左支架(2)的一条支腿与冷却运输机机架(1)的左侧底板固定连接，另外一条支腿与冷却运输机机架(1)的左侧板固定连接；左座板(3)固定连接在左支架(2)的顶部，左箱体(41)固定连接在左座板(3)上，在右侧，右支架(83)的一条支腿与冷却运输机机架(1)的右侧底板连接，另外一条支腿与冷却运输机机架(1)的右侧板连接；右座板(82)固定在右支架(83)的顶部；右箱体(42)固定在右座板(82)上面，其特征在于在左翻转机构中，第一气缸(14)固定连接在左箱体(41)的左侧面上，第一气缸(14)的活塞杆与轴(15)连接，轴(15)通过第一轴承组(17)与第一轴(18)连接，第八轴承端盖(16)固定在第一轴(18)的左端，第一轴(18)装在第一滑套轴(13)内且能沿轴线(OO′)在第一滑套轴(13)内左右移动；第一齿轮(20)装在第一滑套轴(13)上，其左端装有第一圆螺母(19)，右端为第一隔套(22)；在第一滑套轴(13)与左箱体(41)的座孔之间装有第二轴承组(23)，第二轴承组(23)的左端采用第一隔套(22)定位，轴承之间采用第二隔套(24)定位，第二轴承组(23)的右端采用第二轴承端盖(26)定位；第二轴承端盖(26)固定在左箱体(41)上；第一滑套轴(13)从第二轴承端盖(26)的轴孔中伸出，两者之间装有第一油封(27)且右端面平齐；第一轴(18)的右端面与左转盘(25)的左端面连接；左转盘(25)和左翻转盒(32)的第一底板(29)之间通过子口定位且通过螺栓组连接；左翻转盒(32)固定在第一底板(29)上，由结构同为“U”型的两部分组成，一部分在转盘中心上方，另一部分在转盘中心下方，以左转盘(25)的几何中心为中心对称布置，开口向外；装在第二轴(12)上的第二齿轮(9)与第一齿轮(20)啮合，第二轴(12)的左端与左箱体(41)的座孔之间装有轴承(10)，通过轴肩和端盖(11)定位；第二轴(12)的右端与左箱体(41)的座孔之间装有第三轴承组(34)，通过第三轴承端盖(33)、第三隔套(8)、第二齿轮(9)的右端面、轴肩定位；装在第三轴(6)上的第三齿轮(5)与第二齿轮(9)啮合；第三轴(6)与左箱体(41)的座孔之间装有第四轴承组(39)，通过第四轴承端盖(36)、第四隔套(40)、轴肩、第五隔套(4)和第二圆螺母(7)实现轴向定位；第三轴(6)的右端与第一万向节(37)的左半部分通过花键连接，第一万向节(37)的右半部分通过花键直接与同步轴(38)连接；在右翻转机构中，第二气缸(70)固定在右箱体(42)的右侧面上，其活塞杆直接与第四轴(69)通过螺纹连接；第四轴(69)通过第五轴承组(67)与第五轴(66)连接，第五轴承端盖(68)固定在第五轴(66)的右端，第五轴(66)装在第二滑套轴(71)内且能沿轴线OO′在第二滑套轴(71)内左右移动；第四齿轮(64)装在第二滑套轴(71)上，其右端装有第三圆螺母(65)，左端为第六隔套(62)；在第二滑套轴(71)与右箱体(42)的座孔之间装有第六轴承组(61)，第六轴承组(61)的右端采用第六隔套(62)定位，轴承之间采用第七隔套(60)定位，第六轴承组(61)的左端采用第六轴承端盖(58)定位；第六轴承端盖(58)采用螺栓组固定在右箱体(42)上；第二滑套轴(71)从第六轴承端盖(58)的轴孔中伸出，两者之间装有第二油封(57)且左端面平齐；第五轴(66)的左端面与右转盘(59)的右端面通过螺栓组连接；右转盘(59)和右翻转盒(52)的第二底板(55)之间通过子口定位再通过螺栓组连接；右翻转盒(52)固定在第二底板(55)上，由结构同为“U”型的两部分组成，一部分在转盘中心上方，另一部分在转盘中心下方，以右转盘(59)的几何中心为中心对称布置，开口向外；装在主动轴(74)上的第五齿轮(76)与第四齿轮(64)啮合，主动轴(74)的左端与右箱体(42)的座孔之间装有第七轴承组(50)，通过第七轴承端盖(51)、套筒(77)、第五齿轮(76)的左端面和轴肩定位；主动轴(74)的右端与右箱体(42)的座孔之间装有电机座(73)、轴承(75)；轴承(75)通过轴肩和挡圈定位；主动轴(74)与伺服电机(72)的主轴直接连接；伺服电机(72)通过螺栓组直接与电机座(73)连接，电机座(73)再通过螺栓组与右箱体(42)连接；装在第六轴(79)上的第六齿轮(80)与第五齿轮(76)啮合，第六齿轮(80)与第六轴(79)通过键连接；第六轴(79)与右箱体(42)的座孔之间装有第七轴承组(44)；第八隔套(43)装在轴承之间，第六轴(79)的左端与第二万向节(46)的右半部分通过花键连接，第二万向节(46)的左半部分通过花键直接与同步轴(38)连接；发讯套(48)固定在同步轴(38)上；发讯板(45)通过螺栓固定在右支架(83)与冷却运输机机架(1)的右侧板连接的支腿上面，距离发讯板(45)的右端面20mm，上面装有光电开关。 2.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，其特征在于冷却运输机(1)的输送链条将待翻转铝锭(84)送到翻转工位后，固定在左箱体(41)上的第一气缸(14)和固定在右箱体(42)上的第二气缸(70)在系统PLC的控制下同时开始动作，分别带动左转盘(25)和右转盘(59)相对运动，通过固定在对应转盘上的翻转盒夹持待翻转铝锭(84)；然后伺服电机(72)动作将运动和动力传递到主动轴(74)上；装在主动轴(74)上的第五齿轮(76)同时和第四齿轮(64)、第六齿轮(80)啮合进行分路传递：一路是第四齿轮(64)带动右转盘(59)运动；另一路是第六齿轮(80)带动第六轴(79)运动，通过第二万向节(46)、同步轴(38)和万向轴(37)将运动和动力传递到第三轴(6)上；最后通过装在第三轴(6)上的第三齿轮(5)与装在第二轴(12)上的第二齿轮(9)的啮合，第二齿轮(9)与第一齿轮(20)的啮合，将运动和动力传递到左转盘(25)；左转盘(25)和右转盘(59)同步顺时针转动180°，实现铝锭(84)的翻转，翻转好的铝锭仍然落在冷却运输机输送链条上，此时第一气缸(14)带动左转盘(25)向左运动，第二气缸(70)带动右转盘(59)向右运动，放开铝锭，牵引钩及时将翻转好的铝锭拉走；当下一块待翻转铝锭到达翻转工位时，分布在左转盘(25)和右转盘(59)上的左翻转盒(32)和右翻转盒(52)的对应的另一半夹持铝锭翻转180°；翻转机转盘转动360°实现两块铝锭的翻转；发讯套(48)和装在发讯板(45)上的光电开关保证了翻转机准确翻转180°停机。
引用专利	CN201394635Y
被引用专利数量	0
简单法律状态	有效
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109919
专题	机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	魏兴春,王鹏,罗德春,等. 用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机[P]. 2012-02-08.

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CN101879585B.PDF（558KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载