用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置

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	用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置
	赵伟平; 雷春丽; 魏兴春; 冯瑞成; 郭俊锋; 罗德春; 任丽娜; 王鹏; 刘军; 辛舟
	2016-08-03
专利权人	兰州理工大学 ; 兰州爱赛特机电科技有限公司
公开日期	2016-08-03
授权国家	中国
专利类型	授权发明
摘要	用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）内表面对称的设计有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）上面，减速机（7）的输出轴与连接盘（4）固定连接，连接盘（4）与连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接。
申请日期	2012-07-05
优先权日	2012-07-05
预估到期日	2032-07-05
语种	中文
专利状态	授权
申请号	CN201210231153.8
公开（公告）号	CN103523539B
IPC 分类号	B65G61/00 ; B25J19/06
专利代理人	董斌
代理机构	兰州振华专利代理有限责任公司
权利要求	1.用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，加强板（15）与专用夹具（14）焊接在一起形成一个定位子口，滑动套（12）外表面的定位轴肩与该定位子口配合之后焊接在一起，其特征在于滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）的内表面对称的设有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）的上面，减速机（7）的输出轴与第一连接盘（4）固定连接，第一连接盘（4）与第二连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接；光电开关（11）安装在开关支架（9）的上面，开关支架（9）固定在码垛机器人（5）的上面，环形发讯盘（2）固定在专用夹具（14）的上面。
引用专利	CN102502276A;CN1293090A;CN1838870A;CN201950675U;CN201990253U;CN202053136U;CN202272491U;DD268589A3;EP0293153A1;JP1996174467A;US2934033A
被引用专利数量	0
简单法律状态	有效
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109778
专题	机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	赵伟平,雷春丽,魏兴春,等. 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置[P]. 2016-08-03.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN103523539A.PDF（442KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览请求全文