| 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置 |
| 赵伟平; 雷春丽 ; 魏兴春; 冯瑞成 ; 郭俊锋 ; 罗德春; 任丽娜; 王鹏; 刘军; 辛舟
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| 2016-08-03
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专利权人 | 兰州理工大学
; 兰州爱赛特机电科技有限公司
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公开日期 | 2016-08-03
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授权国家 | 中国
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专利类型 | 授权发明
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摘要 | 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置,滑动轴(8)为阶梯轴,直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽,直径较小的小轴段的末端与连接盘(3)焊接在一起,滑动套(12)内表面对称的设计有键槽,滑动轴(8)和滑动套(12)之间装有第一导向平键(1)和第二导向平键(13),盖板(10)通过螺栓组与滑动套(12)连接,减速机(7)固定在码垛机器人(5)上面,减速机(7)的输出轴与连接盘(4)固定连接,连接盘(4)与连接盘(3)之间通过螺栓组连接,码垛机器人(5)的旋转伺服电机(6)的输出轴与减速机(7)的输入端连接。 |
申请日期 | 2012-07-05
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优先权日 | 2012-07-05
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预估到期日 | 2032-07-05
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语种 | 中文
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专利状态 | 授权
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申请号 | CN201210231153.8
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公开(公告)号 | CN103523539B
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IPC 分类号 | B65G61/00
; B25J19/06
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专利代理人 | 董斌
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代理机构 | 兰州振华专利代理有限责任公司
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权利要求 | 1.用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置,加强板(15)与专用夹具(14)焊接在一起形成一个定位子口,滑动套(12)外表面的定位轴肩与该定位子口配合之后焊接在一起,其特征在于滑动轴(8)为阶梯轴,直径较大的大轴段上对称的设有两个键槽,直径较小的小轴段的末端与连接盘(3)焊接在一起,滑动套(12)的内表面对称的设有键槽,滑动轴(8)和滑动套(12)之间装有第一导向平键(1)和第二导向平键(13),盖板(10)通过螺栓组与滑动套(12)连接,减速机(7)固定在码垛机器人(5)的上面,减速机(7)的输出轴与第一连接盘(4)固定连接,第一连接盘(4)与第二连接盘(3)之间通过螺栓组连接,码垛机器人(5)的旋转伺服电机(6)的输出轴与减速机(7)的输入端连接;光电开关(11)安装在开关支架(9)的上面,开关支架(9)固定在码垛机器人(5)的上面,环形发讯盘(2)固定在专用夹具(14)的上面。
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引用专利 | CN102502276A;CN1293090A;CN1838870A;CN201950675U;CN201990253U;CN202053136U;CN202272491U;DD268589A3;EP0293153A1;JP1996174467A;US2934033A
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被引用专利数量 | 0
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简单法律状态 | 有效
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文献类型 | 专利
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条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109778
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专题 | 机电工程学院
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推荐引用方式 GB/T 7714 |
赵伟平,雷春丽,魏兴春,等. 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置[P]. 2016-08-03.
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文件名:
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CN103523539A.PDF
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格式:
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Adobe PDF
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