Institutional Repository of Coll Mechanoelect Engn
| 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构 | |
李春玲; 张阳阳; 杨萍; 李翠明 ; 常明; 王彦云; 段红燕; 张淑珍; 郑海霞
| |
| 2016-07-06 | |
| 专利权人 | 兰州理工大学 |
| 公开日期 | 2016-07-06 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 授权发明 |
| 摘要 | 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构，包括有3组相同的弧形轮（1）,每组弧形轮（1）包括弧形轮胎（2），曲线三角形轮毂（3），外盘滑动轴（4），内盘转轴（5）;所述的弧形轮（1）通过外盘滑动轴（4）与外盘（6）滑动连接并通过内盘转轴（5）与内盘（7）铰接，所述的变形轮机构还包括驱动元件舵机（8），所述的曲线三角形轮毂（3）外沿设有L形搭接边（3a），曲线三角形轮毂（3）外沿分别固联弧形轮胎（2），所述曲线三角形轮毂（3）上设有滑动槽（3b）和联接孔（3c），曲线三角形轮毂（3）三部分结构相同；两个内盘（7）分别设有三个联接孔（7a）；两个外盘（6）分别设有三个联接孔（6a）。 |
| 申请日期 | 2014-11-19 |
| 申请号 | CN201410659775.X |
| 公开（公告）号 | CN104443101B |
| IPC 分类号 | B62D57/024 ; B60B19/02 |
| 专利代理人 | 董斌 |
| 代理机构 | 兰州振华专利代理有限责任公司 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109475 |
| 专题 | 机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李春玲,张阳阳,杨萍,等. 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构[P]. 2016-07-06. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| CN104443101B.PDF（161KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [李春玲]的文章 |
| [张阳阳]的文章 |
| [杨萍]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [李春玲]的文章 |
| [张阳阳]的文章 |
| [杨萍]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [李春玲]的文章 |
| [张阳阳]的文章 |
| [杨萍]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论