一种机械式控制舵机转向的机构

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	一种机械式控制舵机转向的机构
	段红燕; 钱伟; 李春玲; 杨萍; 张淑珍; 郑敏; 刘丽娜; 桑元成; 郑海霞; 李朝晖
	2016-08-17
专利权人	兰州理工大学
公开日期	2016-08-17
授权国家	中国
专利类型	授权发明
摘要	一种机械式控制舵机转向的机构，在底座（20）上固联有换向齿轮托架（18），换向齿轮托架（18）上安装有换向大齿轮（14）、换向齿轮轴（15）、换向小齿轮（16）、换向小齿轮（17）所组成的齿轮换向系统；齿式联轴器（13）空套在太阳轮托架（12）的光孔中，齿式联轴器（13）与太阳轮（10）连接；太阳轮（10）通过三个行星轮（37）与转盘轴承内齿圈（11）构成太阳轮系；在旋转支架（3）上安装有两个蜗杆轴（2）、离合器电磁铁（6）、蜗杆换向大齿轮（33）、蜗杆换向齿轮轴（34）、蜗杆换向小齿轮（35）、蜗杆换向小齿轮（36）以及一个推力轴承（9）；离合器齿轮（8）、离合器电磁铁（6）、离合器齿轮（4）空套在主轴（30）上。
申请日期	2014-12-15
优先权日	2014-12-15
预估到期日	2034-12-15
语种	中文
专利状态	未缴年费
申请号	CN201410765751.2
公开（公告）号	CN104440912B
IPC 分类号	B25J9/18 ; B25J9/02
专利代理人	董斌
代理机构	兰州振华专利代理有限责任公司
权利要求	1.一种机械式控制舵机转向的机构，有一外壳（19），电机（23）固定安装在底座（20）上，底座（20）固定安装在外壳（19）上，其特征在于减速锥齿轮（21）固连在主轴（30）上，在底座（20）上固联有换向齿轮托架（18），换向齿轮托架（18）上安装有换向大齿轮（14）、换向齿轮轴（15）、第一换向小齿轮（16）、第二换向小齿轮（17）所组成的齿轮换向系统；换向大齿轮（14）、第一换向小齿轮（16）与换向齿轮轴（15）固定连接，第二换向小齿轮（17）空套在它所处位置的一根轴上；在外壳（19）上安装有双离合器装置的第一离合器电磁铁（27），双离合器装置的第四离合器摩擦盘（26）、第三离合器摩擦盘（28）固联在主轴（30）上，双离合器装置的输出轴与第四离合器齿轮（24）、第三离合器齿轮（29）固联；主轴（30）空套在齿式联轴器（13）中，内部有滚动轴承（31）；齿式联轴器（13）空套在太阳轮托架（12）的光孔中，齿式联轴器（13）与太阳轮（10）连接；太阳轮（10）通过三个行星轮（37）与转盘轴承内齿圈（11）构成太阳轮系；在转盘轴承内齿圈（11）上用螺栓连接有旋转支架（3），在旋转支架（3）上安装有两个蜗杆轴（2）、双离合器装置的第二离合器电磁铁（6）、换向系统的蜗杆换向大齿轮（33）、蜗杆换向齿轮轴（34）、第一蜗杆换向小齿轮（35）、第二蜗杆换向小齿轮（36）以及一个推力轴承（9）；第二离合器齿轮（8）、第二离合器电磁铁（6）、第一离合器齿轮（4）空套在主轴（30）上，并且被旋转支架（3）托住；第二离合器摩擦盘（7）、第一离合器摩擦盘（5）与主轴（30）固联；蜗杆换向大齿轮（33）、第一蜗杆换向小齿轮（35）固联在蜗杆换向齿轮轴（34）上，第二蜗杆换向小齿轮（36）空套在它所处位置的一根轴上；双离合器的输出轴与齿轮固联形成装置第四离合器齿轮（24）、第三离合器齿轮（29）以及第一离合器齿轮（4）、第二离合器齿轮（8）；并且第一离合器齿轮（4）、第二离合器齿轮（8）、第四离合器齿轮（24）、第三离合器齿轮（29）空套在主轴（30）上；第四离合器齿轮（24）与第二换向小齿轮（17）啮合，换向大齿轮（14）与第三离合器齿轮（29）啮合；第二离合器齿轮（8）的下层齿与第二蜗杆换向小齿轮（36）啮合，第一离合器齿轮（4）与蜗杆换向大齿轮（33）啮合；第二离合器齿轮（8）是双层齿，并且上层齿分度圆大于下层齿的分度圆。 2.根据权利要求1所述的机械式控制舵机转向的机构，其特征在于在太阳轮（10）和齿式联轴器（13）的内部光孔中装有滚动轴承（31）。 3.根据权利要求1所述的机械式控制舵机转向的机构，其特征在于太阳轮托架（12）上安装有锁住行星轮（37）的电磁刹车器（38）。
引用专利	CN101829985A;CN202318310U;CN2900102Y;DE102010063195A1
被引用专利数量	0
简单法律状态	失效
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109455
专题	机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	段红燕,钱伟,李春玲,等. 一种机械式控制舵机转向的机构[P]. 2016-08-17.

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CN104440912B.PDF（236KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载