用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置

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	用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置
	辛舟; 王鹏; 雷春丽; 令鹏禄; 靳岚; 芮执元; 任丽娜; 赵伟平; 冯瑞成; 杨建军
	2017-05-10
专利权人	兰州爱赛特机电科技有限公司 ; 兰州理工大学
公开日期	2017-05-10
授权国家	中国
专利类型	授权发明
摘要	本发明属于铝锭铸造的技术领域。为了解决在铝锭连续铸造生产线中采用工人打渣的方式存在较大安全隐患的问题，本发明提出一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，该装置包括机器人、连接架、支撑板、安装座、打渣支杆和打渣铲，所述连接架的上部与所述机器人连接，所述连接架的下部与所述支撑板连接，所述安装座固定于所述支撑板上，所述打渣支杆的上端与所述安装座连接，所述打渣支杆的下端与所述打渣铲连接。本发明通过机器人的运动带动打渣铲运动，使打渣铲实现设定的运动轨迹，通过打渣铲完成打渣作业，这样消除了使用人工打渣时存在的因铝液飞溅等造成工人人身事故的安全隐患，同时提高了打渣作业的效率。
申请日期	2015-04-27
优先权日	2015-04-27
预估到期日	2035-04-27
语种	中文
专利状态	授权
申请号	CN201510204595.7
公开（公告）号	CN104785769B
IPC 分类号	B22D43/00 ; B22D11/11
专利代理人	段君峰 \| 于利晓
代理机构	北京市邦道律师事务所
权利要求	1.一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，包括机器人、连接架、支撑板、安装座、打渣支杆和打渣铲以及调节件，所述连接架的上部与所述机器人连接，所述连接架的下部与所述支撑板连接；所述安装座包括安装板和底板，所述底板与所述安装板垂直连接，所述底板上设置有滑动孔并通过螺栓固定于所述支撑板上；所述打渣支杆的上端与所述安装座中的安装板连接，所述打渣支杆的下端与所述打渣铲连接；所述调节件包括调节接头和调节板，所述调节接头设置于所述安装座的安装板上，所述调节板设置于所述打渣支杆上，所述调节接头与所述调节板通过调节螺杆连接；所述机器人运动带动打渣铲运动，以实现对铝液的打渣。 2.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述安装座的安装板与所述打渣支杆通过销轴铰接。 3.根据权利要求2所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述调节接头与所述安装座的安装板通过销轴铰接。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。 5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述安装座的数目为三个。 6.根据权利要求1-3中任一项所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述连接架由两个相互平行的连接板组成。 7.根据权利要求6所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述连接板下端的宽度小于该连接板上端的宽度。 8.根据权利要求1-3中任一项所述的用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，所述连接架的上部通过法兰与所述机器人连接。
引用专利	CN102528012A;CN104439230A;CN203292479U;CN203992374U;CN204234723U;CN2683286Y;JP2004174520A
被引用专利数量	0
简单法律状态	有效
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109365
专题	机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	辛舟,王鹏,雷春丽,等. 用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置[P]. 2017-05-10.